当法院决定对一起案件进行开庭审理，并需要通知被告时，通常会采用以下几种方式来确保被告能够及时、准确地收到开庭通知：

一、应诉通知书

法院在立案受理案件后，会向被告发送一份应诉通知书。这份通知书会明确告知被告：

1. 案件信息：包括原告的姓名或名称、案由（即案件的性质或争议点）以及法院的立案编号。
2. 诉讼权利与义务：提醒被告在诉讼过程中必须依法行使诉讼权利，并遵守诉讼秩序，履行诉讼义务。
3. 答辩要求：要求被告在收到诉状之日起一定期限内（通常是十五日内）向法院提交答辩状，并明确答辩状的份数。
4. 身份证明与授权委托：如果被告是法人或其他组织，需要提交相关资格证明和法定代表人身份证明书；如果是自然人，则需要提交身份证明。如果被告需要委托代理人代为诉讼，还需要提交由委托人签名或盖章的授权委托书。

二、参加诉讼通知书

在某些情况下，法院可能会发送参加诉讼通知书给被告，特别是当被告被视为必须共同进行诉讼的当事人、有独立请求权的第三人或无独立请求权的第三人时。这份通知书会包含以下内容：

1. 案件基本信息：与应诉通知书类似，包括当事人信息、案由和法院立案编号。
2. 诉讼权利与义务：详细列出被告在诉讼过程中应享有的权利和应履行的义务。
3. 审判组织信息：告知被告本案的审判组织成员，包括审判长、审判员或人民陪审员的姓名。
4. 联系方式：提供法院的联系人姓名、部门、职务、联系电话和联系地址，以便被告在需要时与法院沟通。

三、送达方式

法院通常会通过以下方式将应诉通知书或参加诉讼通知书送达给被告：

1. 直接送达：法院工作人员亲自将通知书送到被告的手中。
2. 邮寄送达：通过邮局将通知书邮寄给被告，通常要求被告签收。
3. 公告送达：如果被告下落不明或无法通过其他方式送达，法院可能会在报纸、网络或其他公共媒体上发布公告，通知被告开庭信息。但这种方式通常是在其他送达方式均无法实现时才采用。

四、注意事项

被告在收到法院的开庭通知后，应认真阅读通知书内容，了解自己的诉讼权利和义务，并按照要求准备相关材料和答辩状。如果被告对通知书内容有疑问或需要进一步的法律帮助，可以及时联系法院或咨询专业律师。

综上所述，法院会通过应诉通知书或参加诉讼通知书的形式来通知被告开庭信息，并确保被告能够及时、准确地收到通知。被告在收到通知后，应积极配合法院的诉讼程序，维护自己的合法权益。