针对您提出的关于“律师过错的司法认定”以及“如果律师被法院认定过错行为，法院会如何处理”还有“当事人与律师签订相关协议时应注意什么”的问题，我将结合相关法律法规和实际情况，为您进行详细解答。
一、律师过错的司法认定
律师过错的司法认定主要依据其执业行为是否违反了法定或约定义务，是否存在执业行为不当，以及是否未能达到合理的专业水准。具体来说：
违反法定或约定义务：律师在代理案件过程中，必须严格遵守法律法规和与当事人之间的约定。如果律师未能履行这些义务，如未按时提交法律文件、未出庭等，就可能被认定为过错。
执业行为不当：这包括在庭审中严重违反法庭纪律、与对方当事人恶意串通损害委托人利益、泄露委托人隐私或商业秘密等行为。这些行为明显违反了律师的职业道德和执业规范，可作为认定过错的依据。
未能达到合理的专业水准：律师作为法律专业人士，应当具备相应的专业能力和经验。如果因律师自身专业能力不足，导致对案件法律关系判断失误、证据收集不力等，进而使委托人合法权益受损，也可认定存在过错。
二、律师被法院认定过错行为的处理方式
如果律师被法院认定存在过错行为，根据过错行为的性质、情节以及相关的法律法规，法院可能会采取以下处理方式：
民事责任：律师可能需要对其过错行为给当事人造成的损失承担赔偿责任。赔偿金额将根据过错程度以及给当事人带来的损害后果来确定。
行政责任：司法行政部门可能会对律师进行处罚，包括警告、罚款、没收违法所得以及停止执业等。这些处罚旨在维护律师行业的秩序和公信力。
刑事责任：在极少数情况下，如果律师的过错行为构成犯罪，如故意泄露国家秘密、伪造证据等，律师还可能面临刑事处罚，包括有期徒刑等。
三、当事人与律师签订相关协议时的注意事项
当事人在与律师签订相关协议时，应注意以下几点：
明确权利义务：协议中应明确双方的权利和义务，包括律师的代理范围、代理期限、代理费用以及违约责任等。这有助于避免后续纠纷的发生。
约定过错处理条款：当事人可以在协议中约定，如果律师存在过错行为并给当事人造成损失，律师应如何承担赔偿责任。这有助于保障当事人的合法权益。
选择正规律师和律师事务所：当事人在选择律师时，应选择具有合法执业资格、经验丰富且信誉良好的律师和律师事务所。这有助于降低律师过错行为的风险。
保留相关证据：当事人在与律师合作过程中，应保留好与案件相关的所有证据和文件。这有助于在律师存在过错行为时，为当事人提供有力的维权依据。
综上所述，律师过错的司法认定主要依据其执业行为是否违反了法定或约定义务、是否存在执业行为不当以及是否未能达到合理的专业水准。如果律师被法院认定存在过错行为，根据过错行为的性质、情节以及相关的法律法规，法院可能会采取民事责任、行政责任或刑事责任等处理方式。当事人在与律师签订相关协议时，应注意明确权利义务、约定过错处理条款、选择正规律师和律师事务所以及保留相关证据等事项。