在解答您关于“立案到起诉后是否需要调解”的问题时，我们可以从以下几个方面进行详细阐述：

一、调解的适用性

立案后，法院会根据案件的具体情况来决定是否进行调解。对于一些适宜调解的案件，如婚姻家庭纠纷、民间借贷纠纷等，法院通常会积极组织调解。这是因为调解有助于快速解决矛盾，节省当事人的时间和精力，同时促进当事人达成和解，修复关系。如果调解成功，法院会制作调解书，该调解书与判决书具有同等的法律效力。

二、调解的非强制性

然而，并非所有立案后的案件都必须进行调解。对于一些事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的简单民事案件，法院可能不经调解直接进入审理判决程序。此外，涉及国家利益、社会公共利益等特殊案件，也不太会着重进行调解。重要的是，调解必须遵循自愿、合法的原则，当事人有权决定是否参与调解以及是否接受调解结果。

三、调解与诉讼的关系

如果当事人不同意调解或者调解未达成协议，法院会及时开展审判工作，依法作出判决。这意味着，调解并不是诉讼的必经程序，而是诉讼中的一种可选解决纠纷的方式。如果调解不成，诉讼程序将继续进行，法院将依据事实和法律作出公正的判决。

四、调解的阶段与方式

在诉讼过程中，调解可以在多个阶段进行。例如，在法院立案之前，被告得知被起诉的消息后，就可以主动与原告联系协商，争取在诉前达成一致。立案之后到开庭之前，双方也可以在自愿平等的基础上进行调解，如通过法院的诉前调解程序或者私下自行沟通调解。在开庭审理过程中，法官通常也会询问双方是否有调解的意愿，如果双方同意，法官会主持调解工作。

五、调解的费用问题

关于调解的费用，一般来说，在法院进行调解是不收费的。法院的调解工作是司法活动的一部分，旨在促进当事人之间的和解，解决纠纷，而不是以盈利为目的收取费用。当然，如果在调解过程中涉及到一些专业的评估、鉴定等工作，可能会根据相关规定由当事人承担相应的费用。但单纯的法院调解本身一般不会收取费用。

综上所述，立案到起诉后是否需要调解取决于案件的具体情况、当事人的意愿以及法院的判断。调解是一种高效且有利于双方和解的方式，但并非强制要求。如果调解不成或当事人不愿调解，法院将依法进行诉讼审理和判决。