我国的司法机关主要包括人民法院和人民检察院。具体分析如下：

1. 人民法院：

   • 性质：国家审判机关。
   • 职责：依法独立行使审判权，审理各类案件，包括民事、刑事和行政案件，通过审判活动保障法律正确实施，维护社会公平正义。
   • 法律依据：《中华人民共和国宪法》第一百二十八条明确规定：“中华人民共和国人民法院是国家的审判机关。”

2. 人民检察院：

   • 性质：国家法律监督机关。
   • 职责：依法独立行使检察权，对刑事诉讼、民事诉讼和行政诉讼活动实行法律监督，提起公诉，支持公益诉讼，确保法律统一正确实施。
   • 法律依据：《中华人民共和国宪法》第一百三十四条规定：“中华人民共和国人民检察院是国家的法律监督机关。”

综上所述，根据我国宪法规定，国家司法机关明确包括人民法院和人民检察院。这两者各自承担着独立的职责，共同维护着我国法律的尊严和权威。如有进一步需要，您可以继续咨询我。