起诉开庭第一次不一定能判决离婚。法院在判决离婚时，主要依据是夫妻感情是否确已破裂，且调解无效。以下从不同角度为您详细分析：

一、法定离婚情形与第一次判离的可能性

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，若存在以下情形之一，且调解无效，法院应当准予离婚：

1. 重婚或者与他人同居；
2. 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
3. 有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
4. 因感情不和分居满二年；
5. 其他导致夫妻感情破裂的情形。

若您能在第一次起诉时，充分举证证明存在上述法定情形，让法官认定夫妻感情已破裂，那么第一次开庭即判离的可能性较大。然而，在实际诉讼中，由于夫妻感情是否破裂是一个主观判断，且涉及双方的情感、财产、子女等多个方面，因此，第一次起诉就能判离的情况相对较少。

二、诉讼离婚流程与审理时间

诉讼离婚的流程包括原告起诉、被告答辩、开庭审理等阶段。审理时间方面，一审适用简易程序审理的，期限为三个月；适用普通程序审理的，期限为六个月。若案情复杂，可能需要更长时间。二审审理期限为三个月，特殊情况可延长。这意味着，即使第一次起诉未能判离，您也需要等待一段时间才能再次起诉。

三、实际诉讼中的情况与建议

在实际诉讼中，大多数离婚案件可能需要经过两次或更多次的诉讼才能最终判决离婚。这主要是因为：

• 夫妻感情是否破裂的判断具有主观性：不同法官对夫妻感情是否破裂的判断可能存在差异，且需要综合考虑多种因素。
• 涉及双方的情感、财产、子女等多个方面：离婚案件往往涉及复杂的情感纠葛和财产分割问题，需要法院进行细致的调查和判断。

建议：

• 充分准备证据：在第一次起诉时，尽量收集并提交能够证明夫妻感情破裂的证据，如分居证明、家暴证据、出轨证据等。
• 保持冷静与理性：离婚诉讼是一个复杂且漫长的过程，需要您保持冷静与理性，不要因情绪激动而做出不利于自己的决策。
• 考虑调解与和解：在诉讼过程中，您可以考虑与对方进行调解或和解，以达成双方都能接受的离婚协议。

四、后续诉讼的注意事项

若第一次起诉未能判离，您可以在判决生效六个月后再次起诉。但需要注意的是，若有新情况、新理由，不受六个月时间限制，可随时再次起诉。新情况、新理由通常指出现危及生命、人身安全等重大事项。在第二次起诉时，法院会综合双方感情是否破裂等因素进行判决，但并非必然判离。不过，从司法实践来看，第二次起诉判离的可能性相对较高。

总之，起诉开庭第一次能否判决离婚取决于多种因素。若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。