公司合同欠款超过十年，一般情况下不能主张债权，但存在特殊情形时仍可主张。以下从不同角度进行分析：
一般情况：超过诉讼时效，丧失胜诉权
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条：“向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长”。
在合同欠款纠纷中，若自欠款到期之日起超过三年，且不存在诉讼时效中断、中止等法定事由，则债权人丧失胜诉权。这意味着，即使债权人向法院提起诉讼，法院也不会支持其要求债务人偿还欠款的请求。因此，在一般情况下，公司合同欠款超过十年，债权人无法通过法律途径主张债权。
特殊情形：诉讼时效中断、中止或债务人自愿履行
诉讼时效中断：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百九十五条：“有下列情形之一的，诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算：（一）权利人向义务人提出履行请求；（二）义务人同意履行义务；（三）权利人提起诉讼或者申请仲裁；（四）与提起诉讼或者申请仲裁具有同等效力的其他情形”。
- 若在欠款到期后的三年内，债权人曾向债务人提出履行请求，或债务人同意履行义务，或债权人提起诉讼或申请仲裁等，则诉讼时效中断，并重新计算三年。因此，若存在诉讼时效中断的情形，且中断后的诉讼时效期间未届满，债权人仍可主张债权。
诉讼时效中止：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百九十四条：“在诉讼时效期间的最后六个月内，因下列障碍，不能行使请求权的，诉讼时效中止：（一）不可抗力；（二）无民事行为能力人或者限制民事行为能力人没有法定代理人，或者法定代理人死亡、丧失民事行为能力、丧失代理权；（三）继承开始后未确定继承人或者遗产管理人；（四）权利人被义务人或者其他人控制；（五）其他导致权利人不能行使请求权的障碍。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满”。
- 若在诉讼时效期间的最后六个月内，因上述障碍导致债权人不能行使请求权，则诉讼时效中止。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。因此，若存在诉讼时效中止的情形，且中止后的诉讼时效期间未届满，债权人仍可主张债权。但需注意，公司合同欠款超过十年的情况，几乎不可能存在诉讼时效中止且中止时间长达数年的情形。
债务人自愿履行：
- 若债务人自愿履行欠款，即使超过诉讼时效期间，债权人仍可接受债务人的履行。因为诉讼时效期间届满后，债务人获得抗辩权，但并非义务。若债务人自愿放弃抗辩权并履行债务，则债权人可接受该履行。
建议与风险提示
- 及时主张债权：为避免诉讼时效期间届满而丧失胜诉权，债权人应在欠款到期后及时向债务人主张债权，并保留相关证据。
- 关注诉讼时效中断、中止情形：若存在诉讼时效中断、中止的情形，债权人应及时采取措施，确保诉讼时效期间不届满。
- 谨慎接受债务人自愿履行：若债务人自愿履行欠款，债权人应谨慎接受，并确保债务人的履行是自愿且无条件的。同时，建议债权人要求债务人出具书面履行证明，以备不时之需。
- 咨询专业律师：在处理合同欠款纠纷时，涉及法律程序和证据收集等复杂问题，建议债权人咨询专业律师，以确保自身权益得到最大保障。
如有具体法律问题，可直接向我咨询。