小区地下车库更换公共充电桩是否合法，需结合具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 若更换行为符合规划与审批要求，则合法

• 法律依据：根据《民法典》及相关物业管理规定，小区公共区域（包括地下车库）的设施改造需符合规划要求，并经过相关部门的审批。若更换充电桩是出于提升小区充电设施、满足业主需求等合理目的，且已按照规定程序办理了规划变更、施工许可等手续，则该行为合法。
• 实际操作：在实际操作中，物业公司或业主委员会通常会提前向业主公示改造方案，并征求业主意见。若多数业主同意，且改造方案符合规划要求，那么更换充电桩的行为就是合法的。

2. 若更换行为未经审批或违反规划，则可能不合法

• 违规情形：如果更换充电桩的行为未经相关部门审批，或者改造后的充电桩位置、数量等违反了原规划要求，那么该行为就可能构成违规。
• 法律后果：根据《物业管理条例》等相关规定，未经审批擅自改变小区公共区域用途或设施的行为，可能会面临行政处罚，如责令限期改正、罚款等。同时，如果因此给业主造成损失，物业公司或相关责任方还可能需要承担民事赔偿责任。

3. 业主权益保护

• 知情权与参与权：作为小区业主，您有权了解小区公共区域设施改造的相关信息，并参与决策过程。如果物业公司或业主委员会未提前公示改造方案或未征求业主意见，您可以提出异议并要求停止违规行为。
• 维权途径：如果认为更换充电桩的行为侵犯了您的合法权益，您可以通过与物业公司协商、向业主委员会反映、向相关部门投诉或提起民事诉讼等途径来维护自己的权益。

建议与注意事项

• 核实信息：在了解更换充电桩的具体情况时，建议您先核实相关信息，如改造方案、审批手续等，以确保自己的判断基于准确的事实。
• 积极参与：作为小区业主，您应积极参与小区公共事务的决策过程，表达自己的意见和诉求，共同维护小区的和谐与稳定。
• 法律咨询：如果您对更换充电桩的行为存在疑问或担忧，可以随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。

总结来说，小区地下车库更换公共充电桩是否合法，取决于该行为是否符合规划与审批要求。作为业主，您应关注改造过程的合法性与合理性，并在必要时维护自己的合法权益。