开车送人返回途中发生事故，责任承担需根据事故具体成因、各方行为及法律关系综合判定，具体分析如下：

一、事故由第三方过错引发

若事故系因其他车辆违规行驶（如追尾、违规变道）、行人突然闯入道路等第三方过错导致，通常由有过错的第三方承担赔偿责任。例如，被后车追尾导致碰撞，责任一般由追尾车辆驾驶人承担。此时，驾驶人及乘车人可向第三方主张赔偿。

二、驾驶人存在过错

若事故因驾驶人自身过错导致，需根据过错程度承担责任：

1. 违法驾驶行为：如超速、酒驾、闯红灯、疲劳驾驶、开车时玩手机等违反交通规则的行为，驾驶人通常需承担主要或全部责任。例如，酒驾导致刹车不及发生碰撞，驾驶人可能负全责。
2. 未尽安全检查义务：若驾驶人未对车辆进行必要的安全检查或维护，导致车辆故障引发事故（如刹车失灵），驾驶人需承担相应责任。
3. 特殊身份责任：若驾驶人系受雇于他人（如出租车司机、公司专职司机）执行工作任务时发生事故，依据《民法典》规定，由用人单位承担侵权责任。但若驾驶人存在故意或重大过失，用人单位赔偿后可向其追偿。

三、乘车人存在过错

若乘车人因自身行为导致事故或扩大损失，需承担相应责任：

1. 共同过错：如乘车人强行要求超速、干扰驾驶（如抢夺方向盘）、未系安全带等行为导致事故或加重损害后果，乘车人需承担部分或全部责任。例如，乘车人突然打开车门导致与后方车辆碰撞，乘车人可能负主要责任。
2. 自身健康问题：若乘车人因突发疾病（如癫痫发作）导致驾驶人操作受限引发事故，且驾驶人无过错，乘车人可能需自行承担损失。

四、好意同乘情形

若驾驶人出于善意无偿搭载他人（如顺路送朋友），属于“好意同乘”情形，可酌情减轻驾驶人的赔偿责任，但驾驶人仍需承担一定责任，尤其是医疗费等费用。例如，驾驶人因一般过失导致事故，法院可能根据公平原则减轻其30%-50%的赔偿责任。但若驾驶人存在故意或重大过失（如酒驾、超速），则不能减轻责任。

五、车辆本身问题

若事故由车辆质量问题导致，且驾驶人事前无法发现（如制动系统突发故障），车辆生产者或销售者应承担相应责任。驾驶人需保留车辆维修记录、事故鉴定报告等证据以便维权。

六、责任认定程序

事故责任最终由交警部门根据现场勘查、监控视频、证人证言等综合判定，并出具《交通事故责任认定书》。双方可依此确定责任承担比例，协商赔偿事宜；协商不成，可通过诉讼解决。

法律建议

1. 事故发生后：立即报警并保护现场，配合交警调查；若有人员受伤，及时送医并保留医疗费用单据。
2. 证据收集：拍摄现场照片、视频，记录目击者联系方式；若涉及车辆故障，保留维修记录。
3. 责任争议：若对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内申请复核；若协商赔偿无果，可向法院起诉。

如有进一步疑问（如好意同乘中过错程度界定、第三方无力赔偿时的处理等），可直接向我咨询，我将结合具体案情提供专业分析。