在高速公路上停车掉头并发生碰撞，责任的归属是一个需要综合考虑多方面因素的问题。以下是我对这个问题的详细分析：
一、责任判定原则
首先，我们要明确的是，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，机动车在高速公路上行驶时，必须严格遵守交通规则，包括不得随意停车和掉头。这是为了保障高速公路的通行效率和安全。因此，在高速公路上停车掉头并发生碰撞，掉头车辆通常需要承担主要或全部责任。
二、掉头车辆的责任
违法掉头行为：掉头车辆在高速公路上违法掉头，直接违反了交通规则，这是事故发生的重要诱因。如果掉头行为直接引发了交通事故，那么掉头车辆通常需要承担主要甚至全部责任。
观察与避让义务：掉头车辆在掉头前，有义务仔细观察路况，确保掉头动作的安全进行。如果掉头车辆未按规定掉头，或在不允许掉头的地点、时间掉头，导致事故发生，那么掉头车辆应承担相应责任。
三、其他车辆的责任
虽然掉头车辆通常需要承担主要责任，但其他车辆如果存在违法行为，也可能需要承担一定责任。例如：
未保持安全距离：正常行驶的车辆应保持与前车的安全距离，以便在紧急情况下有足够的反应时间和距离。如果因未保持安全距离导致碰撞，那么该车辆也可能需要承担一定责任。
超速、酒驾等违法行为：如果直行车辆存在超速、酒驾、未保持安全车距等违法行为，这些行为对事故发生也有贡献的，那么直行车辆也需承担一定比例的责任。
四、责任认定流程
现场勘查与证据收集：交通事故发生后，交警会到现场进行勘查，收集双方当事人陈述、证人证言等证据。这些证据将用于后续的责任认定。
责任认定书出具：交通管理部门根据勘查结果和证据，分析事故成因，划分责任，并出具交通事故责任认定书。这是后续民事赔偿、保险理赔及刑事程序的重要依据。
复核申请权利：如果当事人对交警作出的责任认定不服，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
五、法律责任与后果
刑事责任：如果掉头行为引发车祸，造成人员伤亡或重大财产损失，驾驶员可能面临刑事责任，如交通肇事罪，可能被判处有期徒刑、拘役或者罚金等刑罚。
行政处罚：高速掉头造成事故的驾驶员还会受到行政处罚，包括扣分（通常扣12分）和罚款（警告或二十元以上二百元以下）。
六、建议与总结
在高速公路上停车掉头并发生碰撞，责任的归属需要综合考虑双方车辆的过错程度。掉头车辆因违反交通规则通常承担主要责任，但正常行驶车辆若存在违法行为也需承担相应责任。因此，我建议驾驶员在高速公路上行驶时，应严格遵守交通规则，特别是要避免掉头等违法行为，以确保道路交通安全。同时，在发生事故后应积极配合交警调查，依法承担相应责任。
如果您在交通事故或保险理赔方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。