可以索赔，但能否获得赔偿以及赔偿的金额，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、法律责任角度
管理人责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公共场所的管理人，未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。下水道作为公共设施，其管理人（如市政部门、物业公司等）有责任确保下水道井盖等设施的安全，防止行人、车辆等陷入。
- 如果小孩掉入下水道是因为井盖缺失、损坏或未设置明显警示标志等原因，且管理人未尽到安全保障义务，那么管理人应当承担相应的赔偿责任。
监护人责任：
- 监护人（如父母）对未成年子女负有监护职责，应当保护被监护人的人身权利。如果监护人未尽到监护职责，导致小孩掉入下水道，虽然小孩未受伤，但监护人可能因疏忽大意而承担一定的责任。不过，这种责任通常不会直接导致对管理人的索赔权丧失，而是可能影响赔偿责任的分配。
二、赔偿范围角度
实际损失：
- 由于小孩未受伤，因此不存在医疗费、护理费、交通费等直接经济损失。但是，如果因掉入下水道导致小孩精神受到惊吓或产生其他心理问题，可能涉及精神损害赔偿。不过，精神损害赔偿的认定和计算通常较为复杂，需要具体证据支持。
潜在风险消除费用：
- 如果因掉入下水道事件导致需要对小孩进行额外的安全教育或心理辅导等，以消除潜在风险，这些费用也可能作为赔偿范围的一部分。但同样需要具体证据证明这些费用的必要性和合理性。
三、索赔流程与建议
收集证据：
- 立即拍摄现场照片或视频，记录下水道井盖缺失、损坏或未设置警示标志的情况。
- 收集目击者证言或其他相关证据，以证明事件的发生和管理人的过失。
与管理人协商：
- 尝试与管理人（如市政部门、物业公司等）进行协商，提出索赔要求。在协商过程中，保持冷静和理性，明确表达自己的诉求和依据。
寻求法律援助：
- 如果协商无果或管理人拒绝承担责任，可以考虑寻求法律援助或委托专业律师提起诉讼。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明管理人的过失和自己的损失。
具体建议：虽然小孩未受伤，但掉入下水道事件仍然可能给小孩带来心理上的惊吓和不安。因此，建议家长首先关注小孩的心理状况，必要时寻求专业心理辅导。同时，积极与管理人沟通协商索赔事宜，如果无法达成一致意见，再考虑通过法律途径解决。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。