是的，根据刑法规定，盗窃必须是故意的。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律条文明确规定

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条明确规定了盗窃罪的构成要件，其中要求行为人必须具有非法占有公私财物的目的，并且这种占有必须是故意的。这意味着，行为人必须清楚地知道自己正在实施盗窃行为，并且有意为之。如果行为人没有故意，比如因为疏忽大意或者误认而拿走了他人的财物，那么就不构成盗窃罪。

二、故意与过失的区分

在刑法中，故意和过失是两种不同的主观心态。故意是指行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生。而过失则是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者虽然已经预见但轻信能够避免。在盗窃案件中，如果行为人没有故意，而是由于过失拿走了他人的财物，那么这种行为就不构成盗窃罪，而可能构成其他犯罪，如侵占罪（如果符合侵占罪的构成要件）或者不构成犯罪（如果情节显著轻微危害不大）。

三、实际案例中的故意认定

在实际案例中，法院在认定盗窃行为时，会重点审查行为人的主观心态。这通常包括行为人的供述、证人证言、现场勘查笔录、物证等证据。如果这些证据能够证明行为人具有非法占有公私财物的故意，并且实施了盗窃行为，那么法院就会认定行为人构成盗窃罪。反之，如果证据不足以证明行为人具有故意，或者能够证明行为人是因为过失而拿走了他人的财物，那么法院就不会认定行为人构成盗窃罪。

四、故意盗窃的法律后果

如果行为人被认定构成盗窃罪，那么将面临严厉的法律后果。根据《中华人民共和国刑法》的规定，盗窃罪的刑罚幅度根据盗窃数额的大小和情节的严重程度而定。数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

总结与建议：

盗窃必须是故意的，这是刑法对盗窃罪构成要件的基本要求。在实际生活中，我们应该遵守法律法规，不要有任何非法占有的念头。如果因为疏忽大意或者误认而拿走了他人的财物，应该及时归还并说明情况，以避免不必要的法律纠纷。如果您或者您身边的人遇到了与盗窃相关的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。