公司已注销，一般情况下不能再起诉该公司，但存在特殊情形可起诉相关责任主体。以下从不同角度为您详细分析：

一般情况下不能起诉公司

公司注销意味着其法人资格终止，主体消失，在法律上已不再作为一个独立的诉讼主体存在。这就好比一个人去世后，无法再以他的名义去签订合同、参与诉讼等，公司注销后也是如此，不能再以该公司为被告进行起诉。例如，一家贸易公司完成注销手续后，若有人想就之前的交易纠纷起诉该公司，从法律层面来讲是缺乏依据的，因为该公司已经不存在了。

特殊情形下可起诉相关责任主体

• 股东或第三人作债务承诺：若公司注销时股东或第三人对公司债务作出了承诺，如担保等，债权人可起诉作出承诺的股东或第三人，要求其承担相应责任。比如，公司注销前，股东A承诺对公司的一笔债务承担连带清偿责任，后来公司注销，债权人就可以起诉股东A，要求其按照承诺偿还债务。
• 公司未经依法清算即办理注销登记：公司未经依法清算即办理注销登记，股东或者第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人可以主张其对公司债务承担相应民事责任。例如，某公司在未进行清算的情况下就办理了注销登记，股东B在公司登记时承诺对公司债务负责，那么债权人就有权要求股东B承担相应的债务。
• 清算义务人未履行义务致无法清算：公司在注销前本应进行清算，若清算义务人未依法履行清算义务，导致公司主要财产、账册、重要文件等灭失，无法进行清算，债权人可主张其对公司债务承担连带清偿责任。假设公司注销时，清算义务人没有妥善保管公司的账册和重要文件，导致公司无法进行清算，债权人就可以起诉清算义务人，要求他们承担连带清偿责任。

后续行动建议

如果您遇到公司已注销但存在相关纠纷的情况，首先要收集好相关证据，比如与公司签订的合同、交易记录、债务承诺书等。然后根据具体情况，确定起诉的对象是股东、第三人还是清算义务人等。在准备起诉材料时，要确保材料的真实性和完整性，包括起诉状、证据清单等。最后，按照法律规定的程序，向有管辖权的法院提起诉讼。

公司注销后能否起诉是一个比较复杂的问题，需要根据具体情况来判断。如果您在这方面还有疑问，或者遇到了相关的法律问题，都可以直接向我咨询。