可以起诉。在民事纠纷中，尤其是经济纠纷、合同纠纷领域，起诉时主要要求有明确的被告，而并不强制要求必须知道被告的具体身份证号码。以下从几个方面为你详细分析：
起诉条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合下列条件：
- 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织：这意味着你需要是这笔债务的直接债权人，与案件有直接的利益关联。
- 有明确的被告：你需要提供被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，这些信息足以使被告特定化。身份证号并非起诉的必备条件。
- 有具体的诉讼请求和事实、理由：你需要明确你的诉讼请求，比如要求被告偿还多少金额，并陈述借款的事实和理由。
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：确保你的案件属于法院的受理范围，并且选择了有管辖权的法院进行起诉。
起诉流程
- 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料（如借条、转账记录、聊天记录等）以及被告的相关信息（姓名、性别、工作单位、住所等）。
- 向法院提交起诉材料：将准备好的起诉材料提交给有管辖权的法院立案庭。
- 法院审查并受理：法院会对你的起诉材料进行审查，符合立案条件的，会予以受理并通知你缴纳诉讼费。
- 法院安排开庭审理：受理后，法院会安排开庭时间，并通知双方当事人到庭。
- 庭审与判决：在庭审中，双方可以进行陈述、举证、质证、辩论等环节。最后，法院会根据审理情况作出判决。
注意事项
- 证据收集：尽管身份证号不是起诉的必备条件，但证据材料对于证明借款事实至关重要。因此，你需要尽可能收集并保存好相关证据。
- 被告信息完善：虽然不需要身份证号，但提供尽可能多的被告信息有助于法院更准确地送达法律文书和进行后续审理。
- 诉讼时效：注意诉讼时效的限制，一般为三年。及时行使权利，避免超过时效导致权益受损。
后续执行
如果判决生效后，对方不履行还款义务，你可以向法院申请强制执行。执行阶段，法院会采取查询、冻结、划拨对方财产等措施，以促使对方还款。
建议：在起诉前，你可以尝试通过其他渠道获取对方的身份信息，比如共同的朋友、相关机构等。同时，也可以咨询我，以获取更具体的法律建议和帮助。在整个过程中，保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。