可以先出院等着做鉴定，但需根据具体情况谨慎决定，并注意相关法律风险和程序要求。以下从不同角度为你详细分析：

一、从医疗角度考虑

1. 病情稳定性：如果病情已经稳定，医生认为出院不会对健康造成明显影响，那么出院等待鉴定是可行的。但务必确保出院后能够按照医嘱进行必要的康复和护理。
2. 医嘱建议：在决定出院前，最好与主治医生充分沟通，了解出院后的注意事项和可能的风险。医生可能会根据病情给出具体的建议，如定期复查、按时服药等。

二、从法律程序角度考虑

1. 鉴定机构要求：不同的鉴定机构对鉴定时间的要求可能不同。有些机构可能要求当事人在特定时间内接受鉴定，而有些机构则可能更加灵活。因此，在决定出院前，最好先与鉴定机构联系，了解其对鉴定时间的具体要求。
2. 证据保全：如果等待鉴定期间可能涉及证据保全问题（如伤情照片、医疗记录等），务必确保这些证据在出院后能够得到妥善保存。必要时，可以请律师协助进行证据保全工作。
3. 诉讼时效：如果等待鉴定是为了提起诉讼或应对诉讼，那么还需要考虑诉讼时效的问题。根据《民法典》等相关法律规定，不同类型的案件有不同的诉讼时效期间。务必确保在诉讼时效期间内提起诉讼或采取其他法律措施。

三、可能面临的法律风险及应对措施

1. 鉴定结果不利风险：如果出院后等待鉴定期间病情发生变化，可能导致鉴定结果不利。为应对此风险，建议在出院前尽可能收集完整的医疗记录和证据，以便在鉴定时提供有力支持。
2. 错过鉴定时机风险：如果因各种原因（如病情恶化、鉴定机构排期等）导致错过鉴定时机，可能影响案件的审理结果。为避免此风险，建议提前与鉴定机构沟通并预约鉴定时间，同时密切关注病情变化并及时与医生沟通。

四、建议与注意事项

1. 咨询专业律师：在决定出院等待鉴定前，最好咨询专业律师的意见。律师可以根据你的具体情况和案件类型，为你提供针对性的法律建议和指导。
2. 保留相关证据：无论是否出院等待鉴定，都务必保留好与案件相关的所有证据（如医疗记录、伤情照片、证人证言等）。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
3. 及时沟通与跟进：在等待鉴定期间，务必保持与医生、鉴定机构和律师的及时沟通与跟进。确保各方都了解你的情况和需求，并及时调整策略以应对可能出现的风险和问题。

如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况和需求，为你提供专业、全面的法律服务。