设立人民调解委员会的条件及要求，主要依据《中华人民共和国人民调解法》及相关规定，具体如下：

1. 设立主体与范围：

   • 村民委员会、居民委员会应当设立人民调解委员会。
   • 企业事业单位根据需要可以设立人民调解委员会。
   • 乡镇、街道以及社会团体或者其他组织根据需要，也可以参照相关规定设立人民调解委员会，用于调解民间纠纷。

2. 人员构成与推选：

   • 人民调解委员会由委员三至九人组成，设主任一人，必要时可以设副主任若干人。
   • 村民委员会、居民委员会的人民调解委员会委员由村民会议或者村民代表会议、居民会议推选产生。
   • 企业事业单位设立的人民调解委员会委员由职工大会、职工代表大会或者工会组织推选产生。

3. 人民调解员的条件：

   • 人民调解员应由公道正派、廉洁自律和热心人民调解工作，并具有一定文化水平、政策水平和法律知识的成年公民担任。
   • 基层人民调解员应注重从德高望重的人士中选聘。
   • 乡镇（街道）人民调解委员会的调解员一般应具有高中以上学历。
   • 行业性、专业性人民调解委员会的调解员一般应具有大专以上学历，并具有相关行业、专业知识或工作经验。

4. 设立程序与命名：

   • 人民调解委员会的设立需遵循相关法律法规的规定，并确保其组成人员符合上述条件。
   • 人民调解委员会根据人民调解员的申请，并由县级以上司法行政机关命名，可以设立以人民调解员姓名或特有名称命名的个人调解工作室。
   • 人民调解委员会根据需要，还可以在法院、公安、信访等单位和特定场所设立派驻调解工作室。

在设立人民调解委员会时，还需注意以下几点：

• 遵循自愿、平等原则：人民调解委员会的调解活动应在当事人自愿、平等的基础上进行，不违背法律、法规和国家政策。
• 尊重当事人权利：在调解过程中，应尊重当事人的权利，不得因调解而阻止当事人依法通过仲裁、行政、司法等途径维护自己的权利。
• 不收取费用：人民调解委员会调解民间纠纷不收取任何费用，这是其公益性质的重要体现。

若您有设立人民调解委员会的具体需求或疑问，比如如何推选委员、如何申请命名等，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律指导和建议。