自研飞行器是否违法，不能一概而论，需结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、合法自研飞行器的情形
符合航空管理规定：
- 若自研飞行器符合国家航空管理部门的各项规定，包括但不限于飞行器的设计、制造、测试、试飞等环节，且已获得相应的飞行许可或适航证书，则自研飞行器是合法的。
- 例如，某些个人或企业可能通过合法途径获得航空器的设计、制造资质，并按照规定进行研发、测试，最终获得适航证书，这样的自研飞行器在符合飞行条件的情况下是可以合法飞行的。
用于非商业目的且符合安全标准：
- 如果自研飞行器仅用于个人娱乐、科研等非商业目的，且在设计、制造过程中严格遵守了相关的安全标准，未对公共安全造成威胁，那么在特定条件下（如获得飞行许可、在指定区域飞行等）可能是合法的。
- 例如，一些航空爱好者可能自行设计并制造小型无人机或模型飞机，用于个人娱乐或科研实验，只要这些飞行器不违反相关法规，且在飞行时遵守了安全规定，就是合法的。
二、违法自研飞行器的情形
未获得适航证书或飞行许可：
- 若自研飞行器未获得国家航空管理部门的适航证书或飞行许可，擅自进行飞行活动，则构成违法行为。
- 例如，某些个人或企业可能未经许可就自行设计、制造并试飞飞行器，这种行为严重违反了航空管理法规，可能面临法律制裁。
违反航空管理规定：
- 自研飞行器在研发、制造、飞行过程中，若违反了国家航空管理部门的各项规定，如飞行高度、速度、区域等限制，或者未按照规定进行安全检查、维护等，也构成违法行为。
- 例如，飞行器在飞行过程中超出了规定的飞行高度或速度，或者未按照规定进行安全检查就擅自起飞，这些行为都可能对公共安全造成威胁，因此是违法的。
用于非法目的：
- 如果自研飞行器被用于非法目的，如走私、偷渡、恐怖袭击等，那么无论其是否获得适航证书或飞行许可，都是违法的。
- 例如，某些犯罪分子可能利用自研飞行器进行走私活动，这种行为严重违反了法律法规，必须受到严厉打击。
三、法律建议
了解并遵守相关法规：
- 在自研飞行器前，务必了解并遵守国家航空管理部门的各项规定，包括飞行器的设计、制造、测试、试飞等环节的要求。
获得必要的许可和证书：
- 如果计划将自研飞行器用于飞行活动，务必获得国家航空管理部门的适航证书或飞行许可，并按照规定进行飞行。
确保飞行安全：
- 在自研飞行器的过程中，要始终将安全放在首位，确保飞行器的设计、制造、测试等环节都符合安全标准，避免对公共安全造成威胁。
如有任何关于自研飞行器的法律问题或疑虑，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和建议。