私家车注册网约车，在改变车辆使用性质未通知保险公司的情况下，发生保险事故时可能会影响理赔。具体分析如下：

1. 保险标的危险程度显著增加：

   • 私家车注册为网约车后，其使用频率、行驶范围、乘客搭载等都会发生变化，这些变化通常会导致车辆的危险程度显著增加。
   • 根据《保险法》的相关规定，保险标的的危险程度显著增加的，被保险人应当按照合同约定及时通知保险人，保险人可以按照合同约定增加保险费或者解除合同。
   • 如果被保险人未履行通知义务，因保险标的的危险程度显著增加而发生的保险事故，保险人不承担赔偿保险金的责任。

2. 保险合同的约定：

   • 私家车在投保时，通常会按照非营运车辆的性质进行投保。注册为网约车后，车辆性质实际上已经发生了改变，从非营运变为了营运。
   • 如果保险合同中明确约定了车辆的使用性质，并且规定了改变使用性质需要通知保险公司的条款，那么被保险人未通知保险公司的情况下，保险公司有权拒绝理赔。

3. 实际案例：

   • 在实践中，已有多个案例表明，私家车注册网约车后未通知保险公司，发生保险事故时，保险公司拒绝理赔。法院在审理此类案件时，通常会支持保险公司的拒赔决定。

因此，私家车注册网约车时，车主应当及时通知保险公司，并按照保险公司的要求办理相关手续，以确保在发生保险事故时能够得到有效的理赔。如果车主未履行通知义务，可能会面临保险公司拒赔的风险。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。