关于残疾车就近停车的处罚问题，首先需要明确的是，对于残疾人专用车辆的停放，各地通常会有相应的优惠政策，以体现对残疾人的关爱和照顾。以福州市为例，根据福州市国资委转发的相关通知，政府定价、政府指导价管理的停车设施应对符合条件、达到“三证”合一条件的残疾人本人驾驶的合法机动车实行免费停放服务。

然而，如果残疾车违章停放，比如停在了非指定的残疾人专用停车位或者禁停区域，那么就需要根据一般的车辆违章停放规定来进行处罚。具体来说：

1. 驾驶人在场的情况：如果驾驶人在场，执法人员可以指出其违法行为，并给予口头警告，要求其立即驶离。

2. 驾驶人不在场或拒绝驶离的情况：如果驾驶人不在场，或者虽然在场但拒绝立即驶离，并且该车辆妨碍了其他车辆、行人的通行，那么执法人员可以对该车辆处以20元以上200元以下的罚款。在严重情况下，还可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。

总的来说，虽然对于残疾人专用车辆有相应的免费停放政策，但残疾车也需要遵守交通规则，不能违章停放。如果违章停放，就需要根据相关规定接受相应的处罚。同时，也建议各地在落实残疾人专用车辆免费停放政策的同时，加强政策宣传，提高政策知晓率，确保残疾人能够享受到应有的优惠政策。