当无证驾驶脱审车辆被交警查到时，处理措施通常较为严厉，且涉及多个方面的法律规定。以下是对此情况处理的详细解答：
一、处理措施
车辆扣留与罚款：
- 由于车辆未进行年审，即未在规定期限内完成安全技术检验并放置检验合格标志，交警部门会依法扣留该机动车。
- 车主将面临罚款的处罚，具体金额通常为200元，但可能根据地区或具体情况有所差异。
无证驾驶的处罚：
- 若驾驶员未取得合法驾驶资格，即属于无证驾驶，将面临更为严重的交通违法处罚。
- 处罚可能包括但不限于行政拘留、高额罚款（通常远高于200元，具体金额根据地区规定）乃至刑事责任的追究。
二、法律规定及依据
车辆脱审的法律规定：
- 车辆脱审行为违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于车辆定期检验的强制性规定。
- 根据该法第九十五条，未放置检验合格标志的车辆上路行驶，公安机关交通管理部门有权扣留机动车，并要求当事人提供相应手续或补办检验。
无证驾驶的法律规定：
- 无证驾驶是严重的交通违法行为，违反了《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规。
- 对于无证驾驶的处罚，法律有明确规定，且通常较为严厉，以维护道路交通安全和秩序。
三、后续处理与建议
接受处罚并补办手续：
- 车主或驾驶员应接受交警部门的处罚，并尽快补办车辆年审和驾驶资格相关手续。
- 对于车辆脱审，应前往车管所或指定地点进行安全技术检验，并领取检验合格标志。
- 对于无证驾驶，应尽快考取驾驶证，确保具备合法驾驶资格。
加强交通安全意识：
- 车主和驾驶员应加强对交通安全法律法规的学习，提高交通安全意识。
- 定期对车辆进行保养和检查，确保车辆处于良好状态。
- 遵守交通规则，文明驾驶，确保自身和他人的安全。
法律咨询与援助：
- 若对处罚有异议或需法律帮助时，可咨询专业律师。
- 律师可提供法律咨询和解释相关法律法规，并在必要时提供法律援助。
综上所述，无证驾驶脱审车辆被交警查到后，将面临严厉的处理措施和法律责任。因此，车主和驾驶员应严格遵守交通安全法律法规，确保车辆合法上路行驶和自身具备合法驾驶资格。