关于车祸发生死亡后的起诉时效，这是一个涉及法律程序和时间限制的重要问题。以下是对此问题的详细解答：
一、诉讼时效的基本规定
根据《民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这一时效期间是从权利人知道或者应当知道权利被侵害时起计算的。
二、交通事故死亡诉讼时效的起算点
知道或应当知道权利被侵害：在交通事故导致死亡的情况下，诉讼时效从受害者家属知道或应当知道权利被侵害，且明确义务人（即侵权人）时开始计算。例如，如果事故发生后，受害者家属立即知道了侵权人是谁，并且明白自己的权利受到了损害，那么从这个时间点起，三年的诉讼时效就开始计算。
特殊情况：如果某些损害是在事隔一段时间后才发现的（如后续治疗中发现的新伤害），则应从发现之日起计算时效期间。但这种情况下，需要有相关证据证明后发现的伤情为交通事故所致。
三、诉讼时效的中断与中止
中断：在诉讼时效期间内，如果权利人向义务人主张权利，或者义务人同意履行义务，诉讼时效会中断。中断后，诉讼时效期间从中断时起重新计算。例如，如果受害者家属在诉讼时效期间内向侵权人提出了赔偿要求，那么诉讼时效就会从提出要求的那一天起重新计算。
中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，如果因不可抗力或其他障碍不能行使请求权，诉讼时效会中止。中止原因消除后，诉讼时效期间继续计算。
四、最长保护期限
从权利被侵害之日起超过二十年的，人民法院原则上不再提供保护。但如果存在特殊情况，权利人可以向法院提出申请，法院会根据具体情况决定是否延长诉讼时效期间。
五、实际应用
以您提供的情况为例，如果小丽在事故发生后一年内向小胡主张了权利，那么诉讼时效就会从这一年开始重新计算。因此，即使从事故发生起已经过去了三年半，但由于有诉讼时效中断的情况，小丽起诉并未超过诉讼时效。
综上所述，车祸发生死亡后的起诉时效是一个复杂的问题，涉及多个法律概念和规定。在实际操作中，建议受害者家属及时咨询专业律师，以确保自己的权益得到有效保护。