根据您提供的信息以及我国相关法律法规，关于合法骑自行车的年龄限制，我可以给出以下详细解答：

骑自行车必须年满12周岁。这一规定来源于《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条，明确指出驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁。这是因为年满12周岁的孩子在辨识能力、规则理解能力等方面才足够适应道路的行驶状况，能够更好地保障自身和他人的交通安全。

对于未满12周岁的儿童，家长不应让其骑自行车上路，而应在人车分流且安全的空间内，如训练场、小区或公园内特定的儿童活动区域等，在家长的陪同监护下骑行。这样可以确保孩子在安全的环境下学习骑行技能，同时避免由于不理解交通规则或道路状况而造成的潜在风险。

此外，值得一提的是，对于电动自行车和摩托车的驾驶年龄也有相应的规定。未满16周岁的儿童禁止骑电动自行车上路，而未满18周岁则禁止驾驶摩托车上路。这些规定都是为了保护未成年人的安全，防止他们由于年龄、经验和判断力等方面的限制而面临不必要的交通风险。

综上所述，合法骑自行车的年龄限制是年满12周岁。家长和监护人应严格遵守这一规定，确保孩子在适当的年龄和条件下学习骑行技能，并时刻关注孩子的交通安全。