倒车撞到正常行驶无牌无证的摩托车，责任判定需根据具体情况分析。

1. 基本责任原则：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车之间发生交通事故，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

2. 摩托车无牌无证的影响：

   • 摩托车无牌无证并不直接决定事故责任，但可能影响责任比例。若摩托车因无牌无证而存在安全隐患或违反交通规定，其驾驶人可能需承担一定责任。

3. 具体责任分析：

   • 若你在倒车时未观察周围情况，未确保安全，导致与正常行驶的摩托车发生碰撞，你作为机动车驾驶人可能需承担主要或全部责任。
   • 若摩托车驾驶人存在过错，如超速、未按规定行驶等，其也需承担相应责任，这将适当减轻你的赔偿责任。

4. 法律建议：

   • 在发生此类事故后，应立即报警并保护现场，以便交警进行事故认定。
   • 积极配合交警调查，提供必要证据，如行车记录仪视频、现场照片等。
   • 若对事故认定结果有异议，可在规定时间内向交警部门提出复议。
   • 根据事故认定结果，与对方协商赔偿事宜，或寻求法律途径解决争议。

综上所述，倒车撞到正常行驶无牌无证的摩托车，责任判定需综合考虑双方过错及具体情况。若你有进一步的法律问题或需要详细咨询，请直接向我提问。