在汽车事故中，如果驾驶人负主要责任且造成人员伤亡，是否承担刑事责任需根据具体情况判断，不能一概而论。以下是对此问题的详细分析：
一、需要承担刑事责任的情形
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失的，将受到三年以下有期徒刑或拘役的处罚；若交通肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节，将处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，将处七年以上有期徒刑。
具体情形：
- 人员伤亡：死亡一人或重伤三人以上，且驾驶人负事故全部或主要责任的，可能构成交通肇事罪。例如，驾驶员醉酒驾驶机动车，在道路上超速行驶，与正常行走的行人发生碰撞，导致行人死亡。经交警部门认定，该驾驶员对事故负全部责任。在这种情况下，驾驶员的行为就构成了交通肇事罪，需要承担相应的刑事责任。
- 特殊情节：交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或主要责任，并具有以下情形之一的，也可能构成交通肇事罪：酒后驾驶、吸食毒品后驾驶、无驾驶资格驾驶、明知安全装置不全或安全机件失灵仍驾驶、明知是无牌证或已报废车辆仍驾驶、严重超载驾驶、为逃避法律追究逃离事故现场。
二、不需要承担刑事责任的情形
驾驶人无责任或次要责任：
- 若驾驶人在事故中没有违反交通运输管理法规，或虽有违规行为但对事故的发生仅承担次要责任或无责任，则通常不需承担刑事责任。例如，行人突然闯红灯横穿马路，驾驶人虽采取紧急制动措施但仍未能避免碰撞，经交警认定驾驶人对事故负次要责任或无责任的，这种情况下驾驶人一般不构成交通肇事罪。
意外事件：
- 若事故是由于不可预见、不可避免的原因导致的，如车辆突然出现故障且无法控制，或行人突然闯入车前等意外情况，驾驶人通常也不需承担刑事责任。
三、民事赔偿责任
无论驾驶人是否需要承担刑事责任，只要其对事故的发生负有一定责任（包括全部、主要或次要责任），都可能需向受害者或其家属承担民事赔偿责任，包括赔偿医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等合理费用。
总结与建议
在汽车事故中，如果驾驶人负主要责任且造成人员伤亡，是否承担刑事责任需根据具体情况判断。驾驶人在日常行车中应严格遵守交通规则，确保行车安全，以避免因违法行为导致严重后果而承担刑事责任。同时，即使在不承担刑事责任的情况下，也可能需承担民事赔偿责任，因此驾驶人应时刻保持警惕并购买相应的保险以保障自身和他人权益。
如果您或他人面临类似情况，建议及时咨询专业律师，以便更准确地评估法律责任和制定应对策略。