敲诈勒索未遂且对方愿意谅解的情况下，法院通常会在法定刑幅度内从轻或减轻处罚。具体分析如下：

一、敲诈勒索未遂的处罚原则

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索罪依情节不同，分别处三年以下、三年以上十年以下、十年以上有期徒刑，并处罚金。对于未遂犯，可比照既遂犯从轻或减轻处罚。这意味着，如果敲诈勒索行为未遂，法院在量刑时会考虑这一情节，并可能给予相对较轻的刑罚。

二、谅解对量刑的影响

取得被害人谅解是量刑时会考虑的一个重要情节。它体现了犯罪人的悔罪态度和社会危害性的降低。在司法实践中，如果犯罪嫌疑人或被告人能够积极赔偿被害人损失、真诚悔罪并取得被害人谅解，法院在量刑时通常会酌情从宽处理。这种从宽处理可能体现在刑罚种类的选择、刑罚幅度的降低或缓刑的适用等方面。

三、具体量刑的考量因素

在敲诈勒索未遂且取得谅解的情况下，法院在量刑时还会综合考虑其他因素，如敲诈勒索的数额、手段、造成的后果等。具体来说：

1. 敲诈勒索数额：数额较大、巨大或特别巨大，将分别对应不同的刑罚幅度。未遂状态下，虽然数额可能未达到既遂标准，但法院仍会考虑这一因素对量刑的影响。
2. 敲诈手段：如果敲诈手段恶劣，如使用暴力、威胁等手段，即使未遂，也可能对量刑产生不利影响。
3. 造成的后果：如果敲诈行为给被害人造成了严重的心理或物质损失，法院在量刑时也会予以考虑。

四、可能的量刑结果

在敲诈勒索未遂且取得谅解的情况下，法院可能根据具体案情作出以下量刑结果：

1. 拘役、管制或单处罚金：如果犯罪情节较轻，未遂状态明显，且获得被害人充分谅解，法院可能会判处拘役、管制或单处罚金。
2. 较低量刑档内从轻处罚：如果敲诈勒索数额较大但未达到巨大或特别巨大标准，且获得谅解，法院可能会在较低量刑档内从轻处罚，甚至适用缓刑。
3. 在对应法定刑基础上从轻或减轻处罚：如果敲诈勒索数额巨大或特别巨大，但获得谅解，法院仍会在对应法定刑基础上从轻或减轻处罚。

建议：

• 积极配合调查：如实供述自己的犯罪行为，积极配合司法机关的调查工作，以展现自己的悔罪态度。
• 真诚悔罪并赔偿损失：向被害人表达真诚的悔罪之意，并积极赔偿其损失，以取得被害人的谅解。
• 咨询专业律师：在案件处理过程中，及时咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。

如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。