结论前置：未按合同和条件未开发利用的土地直至收回土地使用权，是否需要招拍挂，需分情况讨论。
政府收回土地使用权后的重新出让：
- 当政府因土地使用者未按合同和条件开发利用土地，而依法收回土地使用权后，若政府决定重新出让该土地，通常需要通过招标、拍卖或挂牌（招拍挂）的方式进行。这是因为招拍挂是公开、公平、公正的市场化出让方式，能够确保土地资源的合理配置和高效利用。
- 在此过程中，政府会制定详细的招拍挂文件，包括土地用途、规划条件、出让年限、底价等关键信息，并通过公开渠道发布招拍挂公告，吸引符合条件的投资者参与竞买。
土地使用者自行转让或政府协调转让：
- 如果在政府收回土地使用权之前，土地使用者已经与其他投资者达成了转让协议，并且该转让行为符合法律法规和合同约定，那么可能不需要通过招拍挂的方式进行。但这种情况较为特殊，且需要满足一系列法律条件。
- 另外，政府也可能在收回土地使用权后，根据城市规划、产业发展等需要，协调将土地转让给特定的投资者。在这种情况下，政府可能会采用协议出让的方式，而不是招拍挂。但协议出让需要严格遵守相关法律法规，确保程序的合法性和公正性。
特殊情况下的处理：
- 对于某些特殊类型的土地（如公益事业用地、国家重点扶持的能源、交通、水利等基础设施用地），政府可能会根据相关法律法规和政策规定，采用特定的出让方式，而不一定通过招拍挂。
- 此外，如果土地使用者因不可抗力等原因导致无法按合同和条件开发利用土地，并且能够提供充分的证据证明其非过错性，那么政府在收回土地使用权时可能会考虑给予一定的宽限期或采取其他补救措施，而不是直接通过招拍挂的方式重新出让。
总结与建议：
- 一般情况下，未按合同和条件未开发利用的土地直至收回土地使用权后，政府若决定重新出让，通常需要通过招拍挂的方式进行。
- 但也存在一些特殊情况，如土地使用者自行转让、政府协调转让或特殊类型土地的出让等，可能不需要通过招拍挂。
- 建议您在遇到此类问题时，及时咨询专业律师或相关政府部门，以获取更准确、更全面的法律信息和政策指导。如果您有任何法律问题，都可以直接向我咨询。