摩托车在法律层面并未被全面禁止上高速，但需满足一定条件并遵守相关规定，同时部分省份的地方性法规可能有禁止摩托车上高速的具体规定。以下是对此问题的详细分析：
一、法律层面未全面禁止摩托车上高速
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条的规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。由此可以推断，若摩托车的设计最高时速不低于70公里，则不在此禁止之列。这意味着，在法律层面，摩托车并未被全面禁止上高速。
二、摩托车上高速需遵守特定规则
证照要求：摩托车驾驶员必须持有合法有效的机动车驾驶证，准驾车型需包含摩托车。同时，摩托车需悬挂合法有效的号牌，且必须经过车辆管理部门的登记和检验合格，并具备齐全的保险。
车辆条件：摩托车的设计最高时速需大于70公里，部分地方规定还要求排量大于50cc或125毫升，以确保其具备在高速公路上安全行驶的能力。
行驶规则：
安全要求：摩托车驾驶员及乘客（如有允许载客的情况）必须佩戴符合安全标准的头盔，以保护头部安全。同时，摩托车驾驶员在行驶过程中应保持专注，不得有危险动作，如手离车把等，且摩托车不得牵引车辆或被其他车辆牵引。
三、地方性法规可能有不同规定
虽然国家法律层面未全面禁止摩托车上高速，但部分省份根据本地实际情况，制定了禁止摩托车上高速的地方性法规。例如，北京、浙江、江苏、山东等地就明确规定禁止摩托车上高速公路行驶。因此，在计划驾驶摩托车上高速前，驾驶员应咨询当地交管部门或查询相关地方性法规，以确保遵守当地的具体规定。
四、法律建议与风险提示
提前了解规定：在计划驾驶摩托车上高速前，务必了解当地的具体规定，包括是否允许摩托车上高速、需要满足哪些条件等。
遵守交通规则：无论当地是否允许摩托车上高速，驾驶员都应严格遵守交通规则，确保行车安全。
注意行车安全：摩托车在高速公路上行驶时，由于车速较快，一旦发生事故，后果往往较为严重。因此，驾驶员应特别注意行车安全，保持车距、控制车速、避免疲劳驾驶等。
准备应急工具：建议驾驶员在摩托车上配备一些应急工具，如急救包、反光背心、手电筒等，以备不时之需。
如有任何关于摩托车上高速或其他交通法律问题的疑问，可以直接向我咨询。我将根据你的具体情况，提供专业的法律建议。