在高速公路上未按规定停车导致警示追尾事故时，责任划分主要依据具体情况和交通法规来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分原则
后车全责或主责：
- 通常情况下，如果前车在高速公路上正常行驶且未违反交通规则，而后车因未能保持安全距离或注意力不集中等原因导致追尾，那么后车将承担全部或主要责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。若后车未遵守此规定，则可能构成追尾事故的主要过错方。
前车有责：
- 如果前车在高速公路上违法停车（如非紧急情况下在应急车道以外的地方停车）或存在其他违法行为（如突然变道、急刹车且未提前开启危险报警闪光灯等），导致后车无法及时避让而发生追尾事故，那么前车将承担相应的责任。例如，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况下不得在应急车道行驶或者停车。若前车违反此规定停车，且因此导致追尾事故，前车需承担责任。
双方均有责：
- 在某些情况下，追尾事故的发生可能是由于双方驾驶员的过错共同导致的。例如，前车虽然因故障或其他原因停车，但已尽到合理的警示义务（如开启危险报警闪光灯、设置警告标志等）；而后车因疏忽大意或超速行驶等原因未能及时发现并避让。在这种情况下，双方可能需要根据各自的过错程度分担责任。
二、特殊情况下的责任划分
连环追尾事故：
- 在多车连环追尾的复杂事故中，责任的划分将更加细致。通常需要根据每辆车的具体行为、过错程度以及因果关系来综合判断。例如，第一辆车因故障停车但未设置警示标志，第二辆车因未保持安全距离而撞上第一辆车，第三辆车又因同样原因撞上第二辆车。在这种情况下，第一辆车和第二辆车都可能对后续车辆的损失承担一定的责任。
证据不足时的处理：
- 若现场证据不足以明确划分责任，交警部门可能会出具事故证明，说明事故发生的事实，但不明确划分责任。此时，双方可通过协商或诉讼途径解决赔偿问题。法院将根据现有证据和法律规定进行判决。
三、法律建议
- 保持安全距离：后车驾驶员在行驶过程中应始终保持与前车的安全距离，以便在紧急情况下有足够的制动距离。
- 注意警示标志：前车因故障或其他原因停车时，应按规定设置警示标志，如开启危险报警闪光灯、在车后150米以外设置警告标志等，以提醒后车注意避让。
- 遵守交通规则：双方驾驶员都应严格遵守交通规则，避免违法停车、突然变道、急刹车等行为，以减少追尾事故的发生。
最终责任划分以交警出具的交通事故责任认定书为准。如果遇到此类事故，建议及时报警并保护好现场，以便交警进行勘查和取证。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。