结论：楼下安装监控对正楼上是否合法，需结合监控设备的安装位置、监控范围及是否侵犯他人隐私权等因素综合判断。若监控范围涉及楼上住户的私密空间或活动区域，则构成侵权，不合法；若未侵犯隐私权，则可能合法。以下从不同角度进行分析：
一、监控设备安装与隐私权保护的法律原则
根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条的规定，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。这意味着，在安装监控设备时，必须确保不侵犯他人的隐私权。若监控设备的安装位置或监控范围涉及他人私密空间，如卧室、卫生间等，则可能构成侵权。
二、监控设备安装位置的合法性判断
自家区域安装：若监控设备安装在自家区域内，且监控范围不涉及他人私密空间，则一般认为合法。但需注意，即使安装在自家区域，若监控设备能够拍摄到邻居的私密活动，也可能构成侵权。
公共区域安装：若监控设备安装在公共区域，如楼道、电梯间等，则需考虑是否经过相关部门批准，以及是否对他人造成不必要的干扰或侵犯隐私权。未经批准或侵犯他人隐私权的安装行为，可能不合法。
三、监控设备监控范围的合法性判断
不侵犯隐私权：若监控设备的监控范围仅限于自家区域或公共区域，且不涉及他人私密空间或活动，则一般认为合法。
侵犯隐私权：若监控设备的监控范围涉及他人私密空间或活动区域，如能够拍摄到邻居的客厅、卧室等，则构成侵权。此时，邻居有权要求拆除监控设备或采取其他法律措施维护自己的隐私权。
四、实际案例与法律适用
以江都法院审理的一起案件为例，楼下住户在露台安装球形摄像头，因摄像头能拍摄到楼上邻居房屋内部部分区域，被楼上邻居认为侵犯隐私权并诉至法院。法院经审理认为，摄像头安装位置及功能客观上对楼上邻居的生活和隐私造成一定影响，依法判决楼下住户拆除监控摄像头。这一案例表明，即使监控设备安装在自家区域，若监控范围涉及他人私密空间，也可能构成侵权。
五、建议与措施
安装前咨询：在安装监控设备前，建议咨询物业或相关部门，了解安装规定及注意事项。
调整监控范围：若监控设备可能涉及他人私密空间，应调整监控范围或角度，确保不侵犯他人隐私权。
协商解决：若因监控设备安装问题与邻居产生纠纷，应首先通过协商解决，避免矛盾升级。
法律途径：若协商无果，可依法通过诉讼等法律途径维护自己的合法权益。
总结：楼下安装监控对正楼上是否合法，需结合具体情况综合判断。在安装监控设备时，务必确保不侵犯他人隐私权，避免引发不必要的法律纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。