核心结论：应急车道插入行驶道造成行车事故，需根据事故具体情况，从责任认定、赔偿处理、法律责任追究等角度综合处理。以下是具体分析：

1. 责任认定
   根据《道路交通安全法实施条例》第八十二条，机动车在高速公路上行驶，非紧急情况时不得在应急车道行驶或者停车。若车辆从应急车道违规插入行驶道，导致与正常行驶车辆发生碰撞，违规插入车辆通常需承担主要或全部责任。责任认定需结合现场证据（如行车记录仪、监控、刹车痕迹等）及交警出具的《交通事故责任认定书》。若双方均有过错（如正常行驶车辆未保持安全距离），则按过错比例分担责任。

2. 赔偿处理

   • 保险理赔：责任方车辆投保的交强险及商业三者险可覆盖对方车辆损失、人员伤亡赔偿。若责任方未投保或保额不足，需自行补足差额。
     
   • 赔偿范围：包括车辆维修费、医疗费、误工费、护理费等直接损失，以及残疾赔偿金、死亡赔偿金等（如涉及人身伤亡）。
     
   • 协商与诉讼：双方可协商赔偿金额，若协商不成，可向法院提起民事诉讼，由法院根据证据判决赔偿数额。

3. 法律责任追究

   • 行政处罚：违规占用应急车道的驾驶员，可能面临罚款200元、记6分的处罚（依据《道路交通安全法》第九十条）。
     
   • 刑事责任：若事故造成严重后果（如死亡或重伤），可能涉嫌交通肇事罪，需承担刑事责任。根据《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。

建议行动：

• 立即报警并保护现场，留存证据（如拍照、录像）；
  
• 配合交警调查，如实陈述事故经过；
  
• 联系保险公司报案，按流程提交理赔材料；
  
• 若对责任认定或赔偿有异议，可申请复核或通过法律途径解决。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。