停车场车辆静止磕碰是否算事故，主要取决于停车场的性质是否属于法律定义的“道路”范畴。以下是对此问题的详细分析：

一、属于交通事故的情形

当停车场为公共停车场，允许社会机动车自由通行时，该停车场即符合《中华人民共和国道路交通安全法》中对“道路”的定义，即“公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所”。在此类停车场内发生的车辆静止磕碰，应被认定为交通事故。具体处理流程如下：

1. 立即停车并保护现场：确保事故现场不被破坏，以便后续调查和责任认定。
2. 报告交警：迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门，以便他们及时出警处理。
3. 责任认定与保险理赔：交警会到达现场进行勘查，收集相关证据，并出具交通事故责任认定书，划分事故责任。之后，当事人可以向保险公司报案，按照保险合同约定进行理赔。

例如，商场、酒店、大型超市等面向公众开放的经营性停车场内发生的车辆静止磕碰，均应按照上述交通事故的处理程序进行处理。

二、不属于交通事故的情形

若停车场为封闭管理的停车场，如企业、学校、住宅小区等内部停车场，仅供特定人群使用，不具有公共通行的性质，则此类停车场不属于法律意义上的“道路”。在此类停车场内发生的车辆静止磕碰，通常不被认定为交通事故，而是属于民事侵权范畴。处理方式如下：

1. 协商赔偿：双方车主可以先自行协商赔偿事宜，尝试达成和解。
2. 调解处理：若协商不成，可以请求小区物业、单位管理部门或第三方调解机构进行调解。
3. 诉讼解决：调解无果的情况下，任何一方都可以向人民法院提起民事诉讼，由法院根据事实和法律规定来判定责任和赔偿金额。

法律建议

• 保留证据：无论事故是否被认定为交通事故，当事人都应保留好相关证据，如事故现场照片、监控录像、目击者证言等，以便维护自己的合法权益。
• 及时处理：事故发生后，当事人应尽快采取措施，如报警、联系保险公司等，以便及时处理事故并减少损失。
• 了解保险条款：车主应了解自己的保险条款，明确保险覆盖范围和赔偿限额，以便在事故发生后能够及时获得保险赔偿。

若您在停车场遇到车辆静止磕碰的情况，可以根据停车场的性质和上述处理流程来应对。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。