结论：公婆有劳动能力且未帮忙带娃的情况下，是否需要给生活费，需结合具体情况判断，主要涉及法律义务与道德层面的考量。以下从法律和道德两个角度详细分析：
一、法律层面：无直接强制义务
子女对父母的赡养义务
根据《民法典》第1067条，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。但这一义务的主体是子女本人，而非子女的配偶（儿媳/女婿）。因此，从法律角度，儿媳或女婿对公婆或岳父母无法定赡养义务，即使公婆有劳动能力且未帮忙带娃，也不影响这一结论。
公婆对孙辈的抚养义务
根据《民法典》第1074条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。但本案中，若父母（即您的配偶）具备抚养能力，则公婆无法律上的抚养义务，是否帮忙带娃属于自愿行为，不影响赡养义务的判定。
二、道德层面：需结合家庭实际情况协商
家庭互助的传统
在中国传统文化中，家庭成员间常存在互助义务。若公婆虽未直接带娃，但通过其他方式（如经济支持、家务协助等）对家庭有贡献，或您与配偶的经济状况允许，从道德角度可考虑给予一定生活费，以维护家庭和谐。
经济能力与公平性
若公婆有劳动能力但未工作，且您与配偶经济压力较大，此时要求给予生活费可能缺乏合理性。建议通过家庭会议沟通，明确各方责任与期望，避免因金钱问题产生矛盾。
三、实务建议：优先沟通，保留证据
沟通协商
建议与配偶、公婆坦诚沟通，说明家庭经济状况及需求。若公婆提出生活费要求，可协商具体金额及支付方式（如定期转账、购买生活用品等），避免矛盾升级。
书面协议（可选）
若涉及较大金额或长期支付，可签订书面协议明确权利义务，但需注意：此类协议无法对抗法定赡养义务（如未来公婆丧失劳动能力时，子女仍需赡养）。
法律风险防范
若公婆以“不帮忙带娃就不给生活费”为由威胁，或您因拒绝支付被起诉，需明确：此类纠纷通常属于家庭矛盾，法院会优先调解，且儿媳/女婿无法定支付义务，无需过度担忧。
总结：法律上，您对公婆无直接赡养义务；道德上，需结合家庭实际情况协商。建议以沟通为主，平衡法律与情感需求，维护家庭和谐。如有进一步疑问，可直接向我咨询。