家长和小孩一起坐在驾驶位上属于妨碍安全驾驶的行为，将面临警告或罚款的处罚。具体分析如下：
法律定性：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条第三项规定，驾驶机动车不得有“拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为”。虽然法律未明确提及“家长与小孩同坐驾驶位”，但该行为客观上会分散驾驶员注意力（如照顾小孩、互动等），属于“妨碍安全驾驶”的范畴。
处罚依据：依据《道路交通安全法》第九十条，对妨碍安全驾驶的行为，可处警告或20元以上200元以下罚款。实践中，交警会根据具体情节（如是否影响操作、是否引发危险等）决定处罚力度。
特殊情形：若小孩年龄过小（如婴幼儿），家长可能以“怀抱更安全”为由辩解，但法律明确规定儿童必须使用安全座椅，且不得干扰驾驶。即使未引发事故，该行为本身已违法。
事故责任：若因同坐行为导致交通事故，家长可能承担主要或全部责任，且保险公司可能以“违法驾驶”为由拒赔或减赔。
建议：驾驶时应确保驾驶位仅驾驶员一人，儿童需使用合规安全座椅并固定在后排。如有特殊需求（如照顾病童），应停车处理或由其他成年人陪同驾驶。如有其他疑问，可直接向我咨询。