核心结论：发生此类事故后，应立即停车保护现场、抢救伤员（如有），并及时报警和联系保险公司，后续根据责任认定结果承担相应赔偿责任。以下是具体处理步骤和责任分析：

1. 立即停车并保护现场

• 发生碰撞后，第一时间停车，开启双闪灯，并在车后适当位置放置警示标志（如三角牌），防止二次事故。
• 若有人员受伤，立即拨打120急救电话，并协助救助伤员。
• 切勿擅自移动车辆或破坏现场，否则可能影响事故责任认定。

2. 报警并等待交警处理

• 立即拨打122（或当地交警电话）报警，说明事故地点、车辆情况及是否有人员伤亡。
• 交警到场后，会勘查现场、询问当事人，并出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例。

3. 责任认定关键点

• 右转车辆责任：根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，转弯车辆需让直行车辆先行。因此，右转出停车位的车辆未让行直行车导致碰撞，通常需承担主要或全部责任。
• 直行车辆责任：若直行车存在超速、未保持安全距离等违法行为，可能承担部分责任，但需交警根据现场证据判定。

4. 联系保险公司

• 及时通知己方保险公司（交强险和商业险），说明事故情况。
• 保险公司会派员定损，指导后续理赔流程。若责任明确，可协商快速理赔；若争议较大，需等待交警责任认定。

5. 赔偿与纠纷处理

• 赔偿范围：包括对方车辆维修费、人员医疗费、误工费等（以实际损失和票据为准）。
• 协商解决：若责任明确且损失较小，可与对方协商赔偿金额，签订书面协议后履行。
• 诉讼途径：若协商不成，对方可向法院起诉，法院将根据责任认定和证据判决赔偿。

6. 预防措施

• 右转出停车位时，务必观察周围车辆动态，确认安全后再行驶。
• 保持车速缓慢，避免因视线盲区或操作不当引发事故。

温馨提示：道路交通事故处理需以交警责任认定为依据，切勿私了或逃避责任。如有疑问，可直接向我咨询具体法律问题。