针对您提出的“第一次未成年犯抢劫罪，成年第二次犯抢劫罪怎么判”的问题，这确实是一个涉及法律复杂性和个体情况差异的问题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，无论是未成年人还是成年人犯抢劫罪，其量刑都会受到多种因素的影响，包括但不限于犯罪的具体情节、犯罪手段、造成的后果、犯罪人的年龄、认罪态度和悔罪表现等。
对于第一次未成年犯抢劫罪：
年龄因素：根据《中华人民共和国刑法》的规定，已满十四周岁不满十六周岁的未成年人实施抢劫行为会承担刑事责任，但依法应当从轻或者减轻处罚。如果犯罪时年龄更小，如已满十二周岁不满十四周岁，在特定情况下才可能承担刑事责任，且通常不追究抢劫行为的刑事责任。
犯罪情节：法院会考虑抢劫的手段是否恶劣，是否使用暴力或胁迫，以及抢劫造成的后果，如是否造成被害人伤害、抢劫的金额大小等。
认罪态度和悔罪表现：如果未成年人能够真诚悔罪、积极赔偿被害人损失，或者在案发后有自首、立功等表现，都可能会得到从轻处理。
对于成年后第二次犯抢劫罪：
刑事责任能力：成年人对抢劫犯罪承担完全刑事责任，不再享受未成年人犯罪时的从轻或减轻处罚待遇。
累犯情节：如果成年后的抢劫罪是在前罪刑罚执行完毕或者赦免以后五年内再犯的，那么可能构成累犯，根据法律规定，累犯应当从重处罚。
其他量刑因素：与第一次犯罪时类似，法院还会考虑抢劫的具体情节、造成的后果、犯罪人的认罪态度和悔罪表现等。
综合量刑：
法院在判决时，会综合考虑上述所有因素，以及犯罪人是否具有其他加重或减轻的情节，如多次抢劫、入户抢劫、持枪抢劫等加重情节，或自首、立功等减轻情节。
实例说明：
假设一个人在未成年时实施了一次抢劫，但情节较轻，且事后能够真诚悔罪、积极赔偿被害人损失，并得到了从轻处理。成年后，该人再次实施抢劫，且情节相对严重。在这种情况下，法院可能会考虑其前科记录，以及成年后的犯罪情节、认罪态度和悔罪表现等因素，对其作出相应的判决。如果构成累犯，那么判决可能会相对更重。
综上所述，对于“第一次未成年犯抢劫罪，成年第二次犯抢劫罪怎么判”的问题，无法给出一个固定的答案。法院会根据具体情况进行综合考虑，并依法作出判决。无论如何，我们都应加强对未成年人的教育和引导，预防他们走上犯罪的道路。同时，对于已经犯罪的个体，也应依法进行惩处和教育，帮助他们认识错误、改正行为。