当您在交通事故后已经获得保险公司的理赔，但肇事者却未履行其承诺的赔偿时，您可以采取以下步骤来维护自己的合法权益：

一、与肇事者再次沟通

首先，建议您再次与肇事者进行沟通，明确告知其应承担的赔偿责任以及未履行赔偿可能带来的法律后果。在沟通过程中，尽量保持冷静和理性，避免情绪化的争执，并保留好沟通记录，如聊天记录、通话录音等，以备后续需要。

二、收集并整理相关证据

如果与肇事者的沟通没有结果，接下来您需要收集并整理相关证据，以证明肇事者的侵权事实和应承担的赔偿金额。这些证据可能包括：

1. 事故责任认定书：这是由交警部门出具的重要文件，明确了事故的责任方和责任比例。
2. 保险理赔记录：包括保险公司出具的理赔通知书、理赔金额明细等，证明您已经从保险公司获得了部分赔偿。
3. 费用清单：如车辆维修发票、医疗费用发票等，详细列出了您因事故而产生的实际损失。
4. 其他相关证据：如现场照片、视频、证人证言等，有助于进一步证明事故情况和肇事者的责任。

三、向保险监管机构投诉（可选）

在收集好证据后，如果您认为有必要，可以向当地的保险监督管理机构投诉肇事者的行为。在投诉时，您需要详细说明情况，并提供上述收集到的证据。保险监管机构可能会对肇事者进行调查，并促使其履行赔偿责任。但需要注意的是，保险监管机构主要监管的是保险公司的行为，对于肇事者的直接监管能力有限，因此这一步骤可能不是最直接的解决方案。

四、向法院提起诉讼

如果上述方法均未能解决问题，那么向法院提起诉讼将是您维护自身权益的最后手段。您可以向事故发生地或肇事者住所地的人民法院提起民事诉讼，请求法院判决肇事者承担剩余的赔偿责任。在诉讼过程中，您需要提交上述收集到的证据，并可能需要进行法庭辩论等程序。

五、申请强制执行

如果法院判决肇事者承担赔偿责任，但肇事者仍不履行判决，那么您可以向法院申请强制执行。法院将采取一系列措施来强制肇事者履行判决，如查封、扣押、拍卖其财产等。

注意事项

1. 理赔期限：在处理交通事故理赔时，需要注意理赔期限的问题。确保在规定的时限内向保险公司或肇事者提出理赔申请，以免错过索赔时机。
2. 法律程序：在向法院提起诉讼或申请强制执行时，需要遵循法律程序。如果您不熟悉法律程序，建议咨询专业律师或法律援助机构的帮助。

综上所述，当保险公司已经理赔但肇事者未履行赔偿时，您可以通过与肇事者沟通、收集证据、向保险监管机构投诉（可选）、向法院提起诉讼以及申请强制执行等步骤来维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。