您好，关于您提出的“发生剐蹭然后车开走了还能走保险嘛”的问题，这确实需要根据具体情况来分析。

首先，如果剐蹭发生时您并不知情，之后才发现并希望走保险，那么在有充分证据（如行车记录仪视频、现场监控等）证明您确实未察觉剐蹭的情况下，您是可以正常走保险流程的。您需要及时联系保险公司，说明情况，并提供相关证据，保险公司会根据保险合同进行理赔。

然而，如果您在剐蹭发生时已经知情，却故意开车离开现场，这种行为可能被认定为肇事逃逸。在这种情况下，保险公司对于商业险部分大多是拒绝赔偿的，只有交强险在一定范围内承担赔偿责任，并且事后保险公司有向致害人追偿的权利。因此，明知剐蹭而故意离开现场，将会严重影响您的保险理赔。

为了避免这种情况，发生剐蹭事故后，正确的做法是立即停车，查看事故情况，保护现场，并及时通知保险公司和交警部门。这样不仅能保证事故责任认定清晰，还能确保您顺利获得保险赔偿。

另外，我还想提醒您，车辆发生剐蹭后走保险的流程一般包括：及时报案、现场处理（拍照留存证据或等待交警处理）、定损维修、提交理赔材料以及领取赔款。在处理过程中，您需要按照保险公司的要求进行操作，以确保理赔顺利进行。

最后，关于剐蹭报保险是否需要自费的问题，这取决于具体情况。如果剐蹭在保险责任范围内，且损失金额未超过所购保险的免赔额，一般无需自费。但如果存在绝对免赔额、超出保险赔偿范围或保险额度不足等情况，可能需要您自行承担部分或全部费用。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。