结论：保险公司是否理赔需结合保险合同条款、事故性质及责任归属综合判断，具体分以下情况分析：

1. 若投保车损险且事故属于保险责任范围

• 关键点：车损险通常覆盖因意外事故导致的车辆损失，但需排除合同约定的免责情形。
• 分析：
  • 故意行为：若行为人（如车主本人或授权人）故意用热水泼玻璃导致碎裂，属于保险合同中常见的“故意行为免责”条款，保险公司有权拒赔。
  • 过失行为：若行为人因疏忽（如误操作）导致事故，且无合同免责情形（如未年检、酒驾等），保险公司通常需理赔。但需注意：

       - 需证明行为人无主观故意；
       - 需提供事故现场证据（如监控、证人证言）；
       - 需及时报案并配合保险公司定损。
    

• 法律依据：《保险法》第22条（保险事故通知义务）、第23条（理赔时效），以及车损险合同条款中的“保险责任”与“责任免除”部分。

2. 若涉及第三者责任

• 场景：若行为人是第三方（如路人、其他车辆乘客），且事故由其过失导致。
• 分析：
  • 交强险/第三者责任险：若第三方有责任，车主可先通过自身车损险理赔，再向第三方追偿；或直接要求第三方及其保险公司赔偿。
  • 无保险覆盖：若第三方无保险或无力赔偿，车主需通过诉讼主张侵权责任（需证明对方过错与损害结果的因果关系）。
• 法律依据：《民法典》第1165条（过错责任原则）、第1213条（机动车交通事故责任）。

3. 若玻璃单独破碎且未投保玻璃险

• 关键点：车损险通常不包含“玻璃单独破碎”责任，需单独投保玻璃险。
• 分析：
  • 未投保玻璃险：保险公司仅按车损险赔偿车辆其他部分损失，玻璃碎裂部分不予理赔。
  • 已投保玻璃险：需确认玻璃险是否覆盖“人为破坏”（部分玻璃险条款将“故意破坏”列为免责）。
• 建议：车主可检查保险合同中“玻璃单独破碎险”的条款，明确保障范围。

4. 保险公司拒赔的常见理由

• 免责条款触发：如故意行为、未及时报案、未提供必要证明文件。
• 事故性质争议：如保险公司主张行为人存在故意，而车主主张过失，需通过证据（如鉴定报告、证人证言）解决争议。
• 定损争议：若保险公司定损金额与实际维修费用不符，车主可申请第三方机构评估。

行动建议

1. 立即报案：保留事故现场照片、视频，及时联系保险公司并报警（如涉及第三方）。
2. 审核合同：仔细阅读车损险、玻璃险条款，确认免责范围。
3. 收集证据：证明行为人无故意（如无矛盾陈述、无历史类似行为）。
4. 协商/诉讼：若拒赔不合理，可通过保险监管部门投诉或提起诉讼。

提示：保险理赔需严格遵循合同条款与法定程序，建议车主在处理前咨询专业律师，避免因操作不当导致权益受损。如有进一步问题，可直接向我提问。