结论：6家公司筹划资产重组时，若相关方未履行信息披露义务，确实需要承担相应的法律责任。结合新闻背景，各公司在资产重组过程中均涉及重大信息变动，这些信息对投资者决策至关重要，未依法披露将构成违规。
一、法律责任分析
行政责任：
- 根据《证券法》及相关规定，上市公司及其他信息披露义务人未按照规定披露信息，或者所披露的信息有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏的，由证券监督管理机构责令改正，给予警告，并处以罚款。对直接负责的主管人员和其他直接责任人员也给予警告，并处以罚款。
- 具体到新闻背景中的公司，如津投城开正在进行的重大资产重组，若未依法披露重组进展、关键条款变更等信息，将面临上述行政责任。
民事责任：
- 投资者因信息披露义务人未履行或未正确履行信息披露义务而遭受损失的，有权要求信息披露义务人承担赔偿责任。这包括因虚假陈述导致的投资差额损失、佣金、印花税等。
- 例如，若苏泊尔在子公司股权划转过程中未及时披露账面净资产变动等关键信息，导致投资者决策失误并遭受损失，投资者有权要求苏泊尔承担相应的民事责任。
刑事责任：
- 在极端情况下，若信息披露义务人的行为构成犯罪，如欺诈发行证券罪、违规披露、不披露重要信息罪等，将依法追究刑事责任。
- 虽然新闻背景中的公司尚未涉及此类严重违规，但提醒各公司在资产重组过程中应严格遵守法律法规，避免触碰刑事红线。
二、新闻背景中的法律问题
新闻背景中提到的六家公司，包括苏泊尔、津投城开等，均在筹划或进行资产重组、股份回购、增持等重大事项。这些事项均属于《证券法》规定的信息披露范围，必须依法及时、准确、完整地披露相关信息。
- 苏泊尔：子公司股权划转涉及账面净资产变动，属于重大信息，应依法披露。
- 津投城开：重大资产重组进展，包括资产置换、股份发行与现金支付等关键条款变更，必须及时披露。
- 科汇股份、华新环保、华熙生物、中国宝安：股份回购、增持等事项，同样涉及投资者利益，应依法履行信息披露义务。
三、对相关方的建议
- 加强内部合规管理：各公司应建立健全内部合规管理制度，确保信息披露工作的规范性和及时性。
- 提高法律意识：相关方应加强对《证券法》及相关法律法规的学习，提高法律意识，避免因无知而违规。
- 积极应对监管：若收到监管机构的调查或问询，应积极配合，及时提供相关资料，避免因消极应对而加重责任。
四、对公众的启示
- 关注信息披露：投资者应密切关注上市公司的信息披露情况，及时了解公司动态，做出理性投资决策。
- 维护自身权益：若因信息披露违规而遭受损失，投资者应积极维护自身权益，通过法律途径要求赔偿。
- 提高风险意识：在参与资本市场活动时，投资者应提高风险意识，谨慎投资，避免盲目跟风。
总之，6家公司筹划资产重组时，若相关方未履行信息披露义务，将面临行政责任、民事责任乃至刑事责任。各公司应严格遵守法律法规，加强内部合规管理，提高法律意识，确保信息披露工作的规范性和及时性。投资者也应密切关注信息披露情况，维护自身权益。如有任何法律疑问，可直接向我咨询。