代理年审是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
合法情况
授权代理：
- 若车主因故无法亲自办理年审，可以依法委托他人（如亲友、专业代理机构等）代为办理。此时，代理人需持有车主的有效授权文件（如授权委托书），并携带车主及车辆的相关证件前往办理。这种情况下，代理年审是合法的。
专业代理机构服务：
- 市场上存在一些专业的汽车服务机构或代理公司，它们提供包括年审在内的多项汽车服务。这些机构通常具有合法的经营资质，且与客户之间会签订明确的服务合同。在客户授权并支付相应费用后，这些机构可以代为办理年审。这种情况下，代理年审同样是合法的。
非法情况
无授权代理：
- 若代理人未经车主授权，擅自以车主名义办理年审，或者使用伪造、变造的授权文件进行办理，则构成非法代理。这种行为不仅违反了相关法律法规，还可能给车主带来不必要的法律风险和损失。
利用代理进行欺诈：
- 一些不法分子可能利用代理年审的名义进行欺诈活动，如收取高额代理费后不办理或拖延办理年审，或者利用年审机会进行其他违法活动。这种行为严重损害了车主的合法权益，也是非法的。
法律建议
车主角度：
- 在选择代理年审服务时，车主应谨慎选择代理机构或个人，确保其具有合法的经营资质和良好的信誉。
- 车主应与代理人签订明确的服务合同，并保留好相关授权文件和交易凭证，以便在发生纠纷时维护自己的合法权益。
代理人角度：
- 代理人应严格遵守相关法律法规和职业道德规范，不得未经授权擅自代理年审或进行其他违法活动。
- 代理人应确保所提供的服务真实、合法、有效，并承担因自身过错给车主造成的损失。
若您遇到代理年审相关的法律问题，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和解决方案。