关于“二审判决是否可以直接申请执行”的问题，这需要根据二审判决的具体情况以及我国的相关法律规定来详细分析。
首先，我们要明确的是，我国实行的是两审终审制，这意味着二审判决是终审判决，自判决送达时即发生法律效力。但是，二审判决能否直接申请执行，关键在于该判决是否已经生效，以及判决内容是否涉及需要履行的义务。
二审判决生效情况：
- 如果二审判决是维持原判，那么一审判决即生效。在这种情况下，如果义务人（即败诉方）不履行生效判决所确定的义务，权利人（即胜诉方）可以在判决生效后向法院申请强制执行。
- 如果二审判决是改判，那么一审判决即未生效。此时，不能依据一审判决申请执行，而需要等待二审判决生效。如果二审判决生效后，义务人仍不履行义务，权利人则可以依法向法院申请强制执行。
申请执行的时机与条件：
- 二审判决送达后，即发生法律效力。有履行义务的一方应当按照判决内容及时履行。
- 如果负有履行义务的一方未在规定时间内履行判决所确定的义务，另一方则有权立即向第一审人民法院或者与第一审人民法院同级的被执行的财产所在地人民法院申请强制执行。
申请执行的期限：
- 申请执行的期间为二年。这个期限从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；如果法律文书规定分期履行的，则从规定的每次履行期间的最后一日起计算；如果法律文书没有规定履行期间的，则从法律文书生效之日起计算。
以您提供的案例为例：
- 在小朱与小李的合同纠纷案中，如果二审判决维持原判，那么一审判决生效，小朱可以在判决生效后申请执行（如果小李不履行义务）。
- 如果二审判决改判，那么一审判决未生效，小朱不能依据一审判决申请执行，而应等待二审判决生效后，若小李不履行义务，再依法向法院申请强制执行。
- 在小许与小李的合同纠纷案中，二审法院作出了终审判决，判定小李需向小许支付一定金额赔偿款。判决送达后，如果小李未在规定时间内履行义务，小许则有权立即向法院申请强制执行。
综上所述，二审判决能否直接申请执行，取决于判决是否已经生效以及判决内容是否涉及需要履行的义务。在判决生效且义务人未履行义务的情况下，权利人可以依法向法院申请强制执行。