关于监护人条件与资格的认定，这主要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定来进行。以下是对此问题的详细解答：
一、法定监护人
父母：根据《中华人民共和国民法典》第二十七条，父母是未成年子女的法定监护人。从孩子出生之日起，父母就天然地成为其监护人，负有抚养、教育和保护的义务。这种监护职责一直延续到子女成年后终止。
特殊情况：只有当父母死亡、没有监护能力或者被撤销监护人资格后，才能由其他有监护能力的人按顺序担任监护人。
二、其他有监护能力的人
在父母无法履行监护职责的情况下，以下有监护能力的人可以按顺序担任监护人：
第一顺序：祖父母、外祖父母。他们作为直系血亲，具有优先的监护资格。
第二顺序：兄、姐。在祖父母、外祖父母无法履行监护职责时，兄、姐可以担任监护人。
第三顺序：其他愿意担任监护人的个人或者组织。但这类监护人须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
三、监护人争议解决程序
当出现两个或者两个以上具有监护人资格的人都愿意担任监护人，或者应当担任监护人的人认为自己不适合担任或认为其他具有监护资格的人更适合担任时，可以按照以下程序处理：
协商：相关当事人可以首先进行协商，以确定最合适的监护人。
指定：协商不成的，按照《中华人民共和国民法典》第三十一条规定的监护争议解决程序处理。即由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人。
申请指定：有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人；有关当事人也可以直接向人民法院申请指定监护人。
尊重被监护人意愿：居民委员会、村民委员会、民政部门或者人民法院在指定监护人时，应当尊重被监护人的真实意愿，并按照最有利于被监护人的原则进行指定。
四、临时监护人
在指定监护人前，如果被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益处于无人保护状态，那么由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会、法律规定的有关组织或者民政部门担任临时监护人，以确保被监护人的权益不受侵害。
五、无依法具有监护资格的人的情况
根据《中华人民共和国民法典》第三十二条，如果没有依法具有监护资格的人，那么监护人员由民政部门担任，也可以由具备履行监护职责条件的被监护人住所地的居民委员会、村民委员会担任。
综上所述，监护人的条件与资格认定主要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，包括法定监护人、其他有监护能力的人、监护人争议解决程序、临时监护人以及无依法具有监护资格的人的情况等方面的内容。