从法律角度来看，母亲并没有法定的义务辅导孩子。这一结论主要基于以下几点法律原理和规定：
《中华人民共和国民法典》的相关规定：
- 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这里的“教育”更多指的是提供基本的生活条件、教育机会和道德引导，而并非特指辅导孩子作业或进行具体学科的教学。
- 在特定情况下，如父母已经死亡或者没有监护能力时，祖父母、外祖父母等才会对未成年孙子女、外孙子女承担一定的监护和抚养照顾义务。但这并不意味着母亲有义务辅导孩子。
权利义务的相对性：
- 权利和义务是相对应的。父母对自己的子女负有抚养教育的义务，但这一义务并不自动延伸到具体的辅导行为上。辅导孩子作业更多是一种家庭内部的自愿行为，而非法律强制。
- 成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，这同样体现了家庭成员间的相互责任，但并不包括母亲必须辅导孩子的义务。
家庭关系的自主性：
- 家庭关系是一种复杂的社会关系，法律尊重家庭成员之间的自主意愿和协商安排。是否辅导孩子，更多地取决于家庭成员之间的情感、协商和家庭实际情况，而非法律规定的强制义务。
实际应用与建议：
- 在实际生活中，虽然许多母亲出于对孩子的关爱和责任感会自愿辅导孩子作业，但这种行为更多是出于家庭情感和道德责任，而非法律义务。
- 如果母亲因为工作、健康或其他原因无法辅导孩子，这并不构成法律上的违约或违法行为。家庭成员之间应该通过沟通和协商来寻找解决方案，比如寻求其他家庭成员的帮助、聘请家教或利用社会教育资源等。
- 对于家庭成员之间关于辅导孩子问题的争议，应首先通过家庭内部的协商和情感沟通来解决。如果争议无法解决，可以考虑寻求社区调解、心理咨询或法律途径等，但应明确法律并不强制母亲辅导孩子。
综上所述，母亲并没有法定的义务辅导孩子。这一结论既符合我国相关法律法规的明确规定，也体现了法律对家庭关系自主性的尊重。在实际应用中，应强调家庭成员间的相互理解、协商与支持，以构建和谐的家庭环境。如果您在婚姻家庭领域还有其他问题或需要进一步的法律建议，欢迎随时向我咨询。