关于充电桩在地下车库是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和相关政策法规来综合判断。
首先，从政策法规的角度来看，不同地区对于地下车库安装充电桩的规定可能存在差异。以江苏省为例，其消防安全委员会办公室曾发布过《江苏省地下汽车库电动汽车停放充电区域安全管理规定(试行)》，其中对充电区域的安全设置、消防设施设备等提出了具体要求。然而，该规定本质上属于指导意见范畴，并不具备强制效力，主要是为电动车在地下车库的安全停放提供规划思路与发展方向指引。这意味着，即便地下车库无法完全满足这些条件，居民个人在符合其他相关规定的前提下，仍有权自行安装充电桩。
其次，从实际操作和物业管理的角度来看，物业公司可能会出于安全、管理等方面的考虑，对业主在地下车库安装充电桩提出一定的要求或限制。但根据相关法律法规和司法实践，如《民法典》中确立的“绿色原则”以及国家发布的《关于加快居民区电动汽车充电基础设施建设的通知》等，物业公司应当配合业主或其委托的建设单位，及时提供相关图纸资料，积极配合并协助现场勘查、施工，除非存在明确的法律法规禁止或安全风险无法消除的情况。
再者，从司法实践的角度来看，已有法院判决强制要求物业公司为业主出具同意安装充电桩证明书的案例。这表明，在符合相关规定和条件的前提下，业主有权在自家车位上安装充电桩，物业公司应当给予配合和提供便利。
综合以上分析，我们可以得出以下结论：
充电桩在地下车库的安装并非绝对合法或非法，而是需要根据具体地区的政策法规、物业管理规定以及司法实践来综合判断。
业主在安装充电桩前，应当了解并遵守当地的相关政策法规和物业管理规定，确保安装行为符合安全要求和管理规定。
物业公司应当积极配合业主的合理需求，在法律、法规允许的框架内，尽量满足业主提出的正当合理需求，如提供相关图纸资料、协助现场勘查和施工等。
如果遇到物业公司拒绝配合的情况，业主可以通过法律途径维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼等。
因此，如果您想在地下车库安装充电桩，建议您先了解当地的相关政策法规和物业管理规定，与物业公司进行充分沟通，并在必要时寻求法律帮助。