未经授权，拿着别人的身份证去银行取钱是非法行为，不仅违反了银行业务的安全规范，还可能触犯刑法，构成盗窃罪、诈骗罪或其他相关犯罪。下面我将从不同角度为您详细分析：

一、身份证和银行卡的法律意义与银行业务安全规范

1. 身份证的法律意义：身份证是公民身份的重要证明文件，具有法律效力，是验证个人身份的关键证件。银行在办理业务时，必须严格核对身份证信息，以确保业务办理的合法性和安全性。

2. 银行卡的法律意义：银行卡是个人与银行之间的金融交易工具，包含了个人的财务信息。未经授权使用他人银行卡进行取款，是对他人财产权的侵犯。

3. 银行业务的安全规范：银行在办理取款等金融业务时，有严格的安全规范，包括核对身份证信息、银行卡密码或采取其他身份验证措施。这些规范旨在保护客户的资金安全，防止非法取款行为的发生。

二、不同取款方式下的具体规定与法律责任

1. 银行柜台取款：

   • 通常情况下，如果持有他人银行卡并知晓密码，可能完成小额取款（具体限额因银行而异）。但银行工作人员有权要求出示开户人身份证以核实信息，此时若无身份证则无法取款。
   • 若未经授权擅自取款，且金额较大，可能构成盗窃罪或诈骗罪，将受到法律的严厉制裁。

2. ATM机取款：

   • ATM机取款不需要身份证，只需持有银行卡并知晓密码即可进行。但每日取款有限额，且ATM机取款记录可追溯，一旦发现非法取款行为，银行将报警处理。
   • 未经授权使用他人银行卡在ATM机取款，同样可能构成盗窃罪或诈骗罪。

三、法律责任与风险提示

1. 未经授权取款的法律责任：

   • 在没有得到银行卡主人明确授权的情况下，擅自使用其身份证和银行卡进行取款，这种行为涉嫌违法甚至犯罪。根据取款金额和具体情节，可能构成盗窃罪、侵占罪、诈骗罪等。
   • 《中华人民共和国刑法》明确规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，将受到法律的严厉制裁，包括但不限于有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。

2. 合法授权取款的建议：

   • 如果是经过银行卡主人授权的代理取款行为，则属于合法的民事代理行为。但建议代理人在取款时妥善保管相关授权证明等材料，并确保取款行为符合银行规定和法律法规，以避免不必要的法律纠纷。

温馨提示：在任何情况下，都应尊重他人的财产权和隐私权，不要尝试未经授权使用他人身份证和银行卡进行取款等非法行为，以免给自己带来严重的法律后果。如果您有关于离婚、遗产继承、婚姻家庭、经济纠纷、合同纠纷、房产纠纷等方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。