有前科的无证驾驶，其判刑情况需根据具体违法犯罪情节来综合判定，无法直接给出具体的判刑年限，但可以明确的是，无证驾驶本身违法，有前科可能构成累犯从而从重处罚，若还涉及醉驾或造成严重后果，判刑会更重。以下从不同角度进行分析：

无证驾驶本身的处罚

无证驾驶，即未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。这是对无证驾驶行为本身的行政处罚，并不涉及刑事处罚。

有前科对量刑的影响

• 若前科构成累犯：根据《中华人民共和国刑法》的规定，被判处有期徒刑以上刑罚的犯罪分子，刑罚执行完毕或者赦免以后，在五年以内再犯应当判处有期徒刑以上刑罚之罪的，是累犯，应当从重处罚。因此，如果无证驾驶者之前有故意犯罪的前科，并且符合累犯的构成要件，那么在对其无证驾驶行为进行刑事处罚时，会从重处罚。但需要注意的是，单纯的无证驾驶并不构成犯罪，只有当无证驾驶行为与其他犯罪行为（如醉驾、交通肇事等）相结合时，才可能涉及刑事处罚。
• 若前科不构成累犯：如果无证驾驶者的前科不构成累犯，那么前科本身不会直接导致对其无证驾驶行为的刑事处罚加重。但是，前科可能会作为法院量刑时的考虑因素之一，影响最终的判刑结果。

涉及醉驾或造成严重后果的情况

• 醉驾：如果无证驾驶者还涉及醉驾（即血液酒精含量达到或超过80mg/100ml），那么将构成危险驾驶罪。根据《中华人民共和国刑法》的规定，危险驾驶罪处拘役，并处罚金。此时，有前科可能会作为从重处罚的情节之一。
• 造成严重后果：如果无证驾驶行为造成了严重后果（如致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失），那么可能构成交通肇事罪或其他更重的罪名。根据《中华人民共和国刑法》的规定，交通肇事罪的量刑幅度为三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。在这种情况下，有前科同样可能会作为从重处罚的情节之一。

实际判刑的综合考量

在实际判刑时，法院会综合考虑多种因素，包括但不限于：无证驾驶的具体情节、是否涉及醉驾、是否造成严重后果、有前科的具体情况（是否构成累犯）、行为人的认罪态度、是否有自首或立功情节等。因此，无法简单地根据有前科和无证驾驶这两个因素来确定具体的判刑年限。

举例说明：

• 假设某人之前因故意犯罪被判处有期徒刑，刑罚执行完毕后五年内又无证驾驶且醉驾，但未造成严重后果。在这种情况下，该人可能构成危险驾驶罪，并且由于有前科构成累犯，法院可能会对其从重处罚，判处相对较重的拘役刑期（如接近六个月）并并处罚金。
• 假设某人之前有前科但不构成累犯，此次无证驾驶且醉驾造成了严重后果（如致人重伤）。在这种情况下，该人可能构成交通肇事罪，法院会综合考虑其前科情况、醉驾情节以及造成的严重后果等因素来量刑。

建议：

• 如果您或您身边的人涉及有前科的无证驾驶情况，建议尽快咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
• 在日常生活中，要严格遵守交通法规，切勿无证驾驶或醉驾，以免给自己和他人带来不必要的麻烦和损失。

总之，有前科的无证驾驶判几年并没有一个固定的答案，而是需要根据具体违法犯罪情节来综合判定。