未成年人犯盗窃罪取保后不一定会去社区矫正，是否去社区矫正取决于是否被判缓刑。以下是对此问题的详细分析：

一、缓刑的适用条件

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，当盗窃罪的量刑判决为拘役或者3年以下有期徒刑，且同时符合以下条件时，可以宣告缓刑：

1. 犯罪情节较轻：即犯罪行为的社会危害性相对较小，没有造成严重的后果。
2. 有悔罪表现：犯罪人对自己的犯罪行为有深刻的认识，表现出真诚的悔过之意。
3. 没有再犯罪的危险：根据犯罪人的表现、性格、环境等因素，判断其不会再实施犯罪行为。
4. 宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响：即犯罪人的缓刑不会给其居住的社区带来严重的负面影响。

对于未满18周岁的未成年人，只要他们符合上述所有条件，就应当宣告缓刑。

二、社区矫正的适用

一旦被判缓刑，犯罪人就必须接受社区矫正。社区矫正是一种非监禁刑罚执行方式，旨在通过社区资源和社会力量，对犯罪人进行监督、管理和教育，帮助其重新融入社会。司法部门会通知犯罪人所在单位或学校，并要求其积极配合社区矫正机构开展相关工作。

三、未成年人犯盗窃罪取保后的可能情况

1. 如果未成年人被判缓刑：那么他们就需要接受社区矫正。在社区矫正期间，他们需要遵守相关规定，如定期报到、参加教育学习、接受监督管理等。
2. 如果未成年人未被判缓刑：或者虽然被取保候审但最终未被判刑，那么他们就不需要接受社区矫正。不过，这并不意味着他们可以逃避法律责任。如果他们的行为构成犯罪，仍然需要承担相应的法律后果。

四、建议

对于未成年人犯盗窃罪的情况，建议家长和监护人积极配合司法机关的工作，引导未成年人认识错误、改正行为。同时，也可以寻求专业律师的帮助，为未成年人提供法律咨询和辩护服务，以维护其合法权益。

如果有任何关于刑事辩护、律师会见、取保候审等方面的法律问题，可以直接向我咨询。我会根据具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。