事故认定书的核心内容应围绕事故经过、责任划分、法律依据展开，具体撰写要点如下：

1. 事故经过描述

需客观、详细记录事故发生的时间、地点、天气、道路状况及车辆动态：

• 时间地点：精确到分钟（如“2023年X月X日14时20分”），明确路段（如“XX市XX路与XX路交叉口东侧50米”）。
• 车辆状态：描述前车（小车）挂倒档的操作（如“驾驶员A在未观察后方情况下，将车辆从D档切换至R档”），后车位置（如“后车B停于前车正后方2米处”）。
• 碰撞细节：记录撞击部位（如“前车尾部与后车前保险杠左侧接触”）、车辆损坏情况（如“后车前盖凹陷、左前灯碎裂”）。

2. 责任划分依据

根据《道路交通安全法实施条例》第五十条，倒车时需察明车后情况，确认安全后倒车。责任划分需结合以下因素：

• 前车责任：若前车未观察后方即倒车，或倒车时未开启双闪灯，通常承担主要责任。
• 后车责任：若后车存在停车过近、未保持安全距离等行为，可能承担次要责任。
• 特殊情形：如后车存在故意碰撞（如“路怒症”追尾），则前车责任可能减轻。

示例责任认定：
“前车驾驶员A在倒车时未确保安全，违反《道路交通安全法》第二十二条第一款，负主要责任（70%）；后车驾驶员B未与前车保持足以采取紧急制动的安全距离，违反《道路交通安全法》第四十三条，负次要责任（30%）。”

3. 法律依据引用

需明确引用具体法条，增强认定书的权威性：

• 前车违法点：《道路交通安全法实施条例》第五十条（倒车规定）、《道路交通安全法》第二十二条第一款（安全驾驶义务）。
• 后车违法点：《道路交通安全法》第四十三条（同车道行驶保持安全距离）。

4. 证据固定建议

为确保认定书效力，需附以下证据：

• 现场照片：拍摄车辆位置、碰撞痕迹、地面刹车痕迹。
• 监控录像：调取事发路段监控，还原倒车过程。
• 证人证言：记录目击者联系方式及陈述。
• 技术鉴定：如车辆速度鉴定、刹车系统检测报告。

5. 注意事项

• 及时报警：事故发生后立即拨打122，由交警到场勘查。
• 不私了：若对责任有争议，切勿签署私了协议，避免后续纠纷。
• 复核申请：若对认定结果不服，可在收到认定书3日内向上一级交警部门申请复核。

如有具体案情细节（如道路类型、车辆型号、人员伤亡情况），可进一步补充，我将协助完善认定书内容。