盗窃罪、抢夺罪、抢劫罪的构成要件分别如下：

盗窃罪的构成要件

1. 客体要件：盗窃罪侵犯的客体是公私财物的所有权，属于单一客体。其侵犯的对象是国家、集体或个人所有的各种财物，包括动产和不动产上的附着物（如房屋上的门窗、土地上的农作物等），但非法侵占不动产本身不构成盗窃罪。

2. 客观要件：盗窃罪在客观方面表现为行为人秘密窃取公私财物，数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的行为。秘密窃取是指行为人采取自认为不被财物所有人、保管人或经手人发觉的方法，将财物取走。

3. 主体要件：盗窃罪的主体为一般主体，即年满16周岁并具有刑事责任能力的自然人。

4. 主观要件：盗窃罪在主观方面表现为直接故意，且具有非法占有的目的。即行为人明知自己的行为会发生侵害公私财物所有权的结果，并且希望这种结果发生，同时具有将公私财物非法占为己有的目的。

抢夺罪的构成要件

1. 客体要件：抢夺罪侵犯的客体是公私财物的所有权，同样属于单一客体。其侵犯的对象与盗窃罪相同，是国家、集体或个人所有的各种财物。

2. 客观要件：抢夺罪在客观方面表现为行为人当场直接夺取他人紧密占有的财物，或者使用暴力、胁迫等强制手段迫使被害人立即交出财物的行为。但抢夺罪的暴力程度相对较轻，通常不直接针对被害人的人身进行攻击，而是针对财物本身或利用被害人一时无法反抗的状态夺取财物。

3. 主体要件：抢夺罪的主体为一般主体，即年满16周岁并具有刑事责任能力的自然人。

4. 主观要件：抢夺罪在主观方面表现为直接故意，且具有非法占有的目的。即行为人明知自己的行为会发生侵害公私财物所有权的结果，并且希望这种结果发生，同时具有将公私财物非法占为己有的目的。

抢劫罪的构成要件

1. 客体要件：抢劫罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利，属于复杂客体。其侵犯的对象是国家、集体、个人所有的各种财物和他人的人身。抢劫罪不仅侵犯了公私财物的所有权，还侵犯了公民的人身权利，因为抢劫行为往往伴随着对被害人的暴力、胁迫等强制手段。

2. 客观要件：抢劫罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，立即抢走财物或者迫使被害人立即交出财物的行为。这种当场对被害人身体实施强制的犯罪手段，是抢劫罪的本质特征，也是它区别于盗窃罪、诈骗罪、抢夺罪和敲诈勒索罪的最显著特点。

   • 暴力：指对被害人的身体施以打击或强制，借以排除被害人的反抗，从而劫取他人财物的行为。暴力必须在取得他人财物的当场实施，且只要对他人身体起到强制、打击作用即可，不要求危及身体健康甚或生命安全。
   • 胁迫：指对被害人以当场实施暴力相威胁，进行精神强制，从而使其产生恐惧而不敢反抗，任其抢走财物或者被迫交出财物的行为。胁迫的内容是当场对被害人施以暴力，且必须是向被害人当面发出。
   • 其他方法：指使用暴力、胁迫以外的方法使得被害人不知反抗或无法反抗，而当场劫取财物的行为。如用酒灌醉、用药物麻醉、利用催眠术催眠等。

3. 主体要件：抢劫罪的主体为一般主体，即年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人。

4. 主观要件：抢劫罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的。如果没有这样的故意内容，就不构成本罪。例如，行为人只抢回自己被骗走或者赌博输的财物，不具有非法占有他人财物的目的，不构成抢劫罪。

总结与建议：盗窃罪、抢夺罪、抢劫罪在构成要件上存在显著差异，主要体现在客体、客观行为、主体年龄和主观故意等方面。在实际案件中，应根据具体案情和证据情况，准确认定犯罪性质，依法追究犯罪嫌疑人的刑事责任。如果您或他人涉及相关刑事案件，建议及时向我咨询，以便获得专业的法律帮助。