公司一直无法履行债务，债权人可以采取以下措施来维护自身权益：

1. 与公司协商：

   • 沟通协商：首先，债权人可以尝试与公司进行友好沟通，了解公司无法履行债务的具体原因，如是否因暂时资金周转困难、经营不善或其他原因导致。通过协商，双方可以探讨是否有可能达成延期还款、分期还款或其他债务重组方案，以减轻公司的还款压力，同时保障债权人的利益。
   • 书面协议：若双方达成一致，应签订书面协议，明确还款计划、违约责任等条款，以确保协议的法律效力。

2. 发送律师函：

   • 正式通知：若协商无果，债权人可以委托律师向公司发送律师函，正式通知公司履行债务，并明确告知若不履行将采取的法律措施。律师函具有法律效应，能够对公司形成一定的法律压力，促使其尽快履行债务。
   • 证据留存：在发送律师函的过程中，债权人应保留好相关证据，如律师函的发送记录、公司的回复等，以备后续法律程序使用。

3. 提起诉讼：

   • 准备材料：若公司仍不履行债务，债权人可以向人民法院提起诉讼，要求公司履行债务或承担违约责任。在提起诉讼前，债权人应准备好相关证据材料，如借款合同、转账记录、催款记录等，以证明公司确实存在未履行债务的事实。
   • 诉讼过程：在诉讼过程中，债权人应积极配合法院的调查和审理工作，提供必要的证据和材料。若法院最终判决公司履行债务或承担违约责任，而公司仍不履行，债权人可以申请法院强制执行。

4. 申请破产重整或清算：

   • 破产重整：若公司确实无力偿还债务，且具备重整价值，债权人可以申请公司破产重整。在破产重整过程中，债权人可以参与重整计划的制定和表决，通过重整计划实现债务的清偿或部分清偿。
   • 破产清算：若公司无重整价值或重整失败，债权人可以申请公司破产清算。在破产清算过程中，公司的财产将被变卖用于清偿债务，债权人按照法定顺序参与分配。

5. 关注公司动态，及时采取措施：

   • 动态监控：债权人应密切关注公司的经营状况和财务状况，及时发现公司可能存在的逃避债务行为。若发现公司有转移财产、隐匿财产等行为，债权人应及时向法院申请采取财产保全措施，以防止公司财产流失。
   • 法律程序：在采取任何法律措施前，债权人应确保自己的行为符合法律规定，避免因程序不当而导致法律风险。

在处理公司无法履行债务的问题时，债权人还需注意以下法律后果：

• 诉讼时效：债权人应在法定的诉讼时效期间内提起诉讼或申请仲裁，否则将丧失胜诉权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
• 执行风险：即使债权人获得了法院的判决或裁定，若公司无财产可供执行，债权人仍可能面临无法收回债务的风险。因此，在提起诉讼前，债权人应充分评估公司的财产状况和执行风险。

针对公司一直无法履行债务的情况，债权人应根据具体情况选择合适的法律措施来维护自身权益。若在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。