欠钱不还时，直接去欠款人家中拿东西的做法是不合法的。以下从不同角度为您详细分析：

法律角度

1. 非法侵入住宅：公民的住宅受法律保护，未经他人同意，私自进入他人住宅可能涉嫌非法侵入住宅罪。即便对方欠债，债权人也不能以此为由擅自闯入其住宅。

2. 盗窃行为：未经他人同意，私自拿走他人财物，可能涉嫌盗窃。即使对方欠债，债权人也不能通过这种私力救济的方式解决问题，否则可能面临法律责任。

合法追讨途径

1. 协商：

   • 债权人可以与债务人进行友好协商，达成还款协议，明确还款方式和期限。这是最为直接且成本较低的解决方式。

2. 调解：

   • 若协商不成，债权人可以通过第三方调解机构进行调解，促使债务人还款。调解机构可以提供中立的意见，帮助双方达成和解。

3. 诉讼：

   • 债权人可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求债务人履行还款义务。在诉讼过程中，债权人需要提供充分的证据证明借款事实，如借条、转账记录等。
   • 胜诉后，若债务人仍不履行还款义务，债权人可申请强制执行。法院将依法对债务人的财产进行查封、扣押、拍卖等处置，以实现债权。

实际操作建议

1. 保留证据：

   • 在追讨债务过程中，债权人务必保留好能证明借款事实的证据，如借条、转账记录、聊天记录、通话录音等。这些证据在后续追款中至关重要。

2. 避免过激行为：

   • 债权人在追讨债务时，应保持冷静和理性，避免采取过激行为。过激行为不仅可能违法，还可能加剧双方矛盾，不利于问题的解决。

3. 寻求法律援助：

   • 若债权人对法律程序不熟悉或证据不足，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助债权人更好地维护自己的合法权益。

举例说明：假设甲借给乙1万元，约定还款期限为1年。到期后，乙未履行还款义务。甲不能直接去乙家中拿东西抵债，而应通过协商、调解或诉讼等合法途径追讨债务。若甲擅自闯入乙家中并拿走财物，可能涉嫌非法侵入住宅和盗窃等违法行为。

总之，追讨债务应在法律框架内进行，不可采取违法手段。若您遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更为详细的法律建议。